第一章 总论 1
第一节 机电一体化基础 1
第二节 机电一体化系统的构成要素 3
第三节 机电一体化技术的特点和发展原则 7
第二章 机电一体化系统的控制部分 11
第一节 单片微型计算机控制系统 11
第二节 可编程控制器（PLC） 15
第三节 数控系统 24
第三章 机电一体化系统的检测部分 33
第一节 非电量检测和检测系统 33
第二节 传感器 34
第三节 检测系统的基本特性和实例 39
第四章 机电一体化系统的执行部分 45
第一节 执行元件的种类和基本要求 45
第二节 机电一体化系统中常用的执行部件 48
第五章 机电一体化系统的机械部分 54
第一节 对机械部分的要求 54
第二节 典型机电一体化系统中的机械部分 61
第六章 机电一体化系统的接口部分 65
第一节 概述 65
第二节 机电一体化系统的接口技术 67
第七章 典型机电一体化系统或产品实例 74
第一节 数控机床 74
第二节 工业机器人 82
第三节 计算机集成制造系统（CIMS） 94
参考文献 99