绪论 1
第一章 平面机构的组成原理及结构分析 9
第一节 机构的组成基本概念 9
第二节 平面机构的运动简图 11
第三节 平面机构的自由度计算及运动确定条件 14
第四节 平面机构中的高副低代 18
第五节 平面机构的组成原理及结构分析 20
第二章 连杆机构设计和分析 28
第一节 平面四杆机构的基本型式及其演化 28
第二节 平面四杆机构设计中的一些共性问题 34
第三节 平面四杆机构的设计 38
第三章 凸轮机构及其设计 48
第一节 凸轮机构的类型及特点 48
第二节 从动件（推杆）的运动规律 52
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 60
第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 66
第四章 齿轮机构 73
第一节 齿轮机构的类型及应用 73
第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 74
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 77
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 79
第五节 变位齿轮传动 85
第六节 其他齿轮机构的啮合特点 93
第五章 轮系 112
第一节 轮系的类型 112
第二节 定轴轮系的传动比 114
第三节 周转轮系的传动比 117
第四节 复合轮系的传动比 120
第五节 轮系的功用 120
第六节 行星轮系的效率及各轮齿数的选择 123
第六章 间歇运动机构 129
第一节 棘轮机构 129
第二节 槽轮机构 134
第三节 不完全齿轮机构 137
第四节 凸轮式间歇运动机构 139
第七章 其他常见机构简介 142
第一节 万向联轴节 142
第二节 螺旋机构 143
第三节 供料机构 144
第四节 行程放大机构 147
第五节 增力机构 149
第八章 平面连杆机构的运动分析 152
第一节 机构运动分析的目的和方法 152
第二节 平面机构速度分析的瞬心法 153
第三节 平面机构运动分析的矢量方程图解法 156
第四节 平面机构运动分析的解析法 159
第九章 平面机构的力分析 166
第一节 构件惯性力的确定 166
第二节 用图解法作机构的动态静力分析 167
第三节 运动副中的摩擦 170
第四节 机械的效率和自锁 178
第五节 考虑摩擦时机构的受力分析 181
第六节 摩擦在机械中的应用 184
第十章 机构的平衡 189
第一节 平衡的分类和平衡方法 189
第二节 刚性转子的平衡设计 190
第三节 刚性转子的平衡试验 194
第四节 转子的平衡精度和许用不平衡量 195
第五节 平面机构的平衡 197
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 204
第一节 概述 204
第二节 机械的运动方程 207
第三节 周期性速度波动及其调节 215
第四节 非周期性速度波动及其调节 222
参考文献 227