第一章 信号与系统的基础知识 1
第一节 信号 1
第二节 系统 14
习题 20
第二章 连续时间系统的时域分析 24
第一节 连续时间系统的数学模型 24
第二节 连续时间系统的零输入响应和零状态响应 26
第三节 冲激响应和阶跃响应 29
第四节 信号的时域分解和卷积积分 34
第五节 卷积积分的运算规律及性质 38
习题 43
第三章 连续时间信号与系统的频域分析 48
第一节 周期信号的频谱分析——傅里叶级数 48
第二节 非周期信号的频谱分析——傅里叶变换 56
第三节 傅里叶变换的性质 62
第四节 周期信号的傅里叶变换 72
第五节 信号的功率谱与能量谱 74
第六节 调制和解调 76
第七节 连续时间系统（LTI）的频域分析 80
第八节 信号的抽样与恢复 86
习题 92
第四章 连续时间系统的s域分析和系统函数 101
第一节 连续时间系统的s域分析 101
第二节 系统函数的概念 104
第三节 系统函数的求法 105
第四节 系统函数的零、极点分析 106
第五节 全通函数和最小相移函数 111
习题 112
第五章 离散系统的时域分析 115
第一节 离散信号 115
第二节 时域离散系统 124
第三节 常系数差分方程的经典解法 128
第四节 离散系统的零状态响应 133
第五节 离散系统的稳定性与因果性 135
习题 138
第六章 离散系统的z域分析 141
第一节 Z变换 141
第二节 Z逆变换 152
第三节 Z变换与傅氏变换和拉氏变换的关系 157
第四节 差分方程Z变换解法 162
第五节 离散系统的系统函数 164
第六节 离散系统的频率响应 167
习题 171
第七章 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 175
第一节 傅里叶变换的形式 175
第二节 离散傅里叶变换（DFT） 180
第三节 快速傅里叶变换（FFT） 190
第四节 离散傅里叶变换DFT的应用 197
习题 212
第八章 数字滤波器 214
第一节 模拟滤波器（AF）的设计 214
第二节 数字滤波器（DF）的基本概念和类型 218
第三节 IIR数字滤波器的设计 220
第四节 FIR数字滤波器的设计 229
第五节 数字滤波器的结构 240
习题 243
第九章 线性系统的状态变量分析 246
第一节 状态、状态变量和状态方程 246
第二节 连续时间系统状态空间表达式的建立 250
第三节 状态空间表达式的线性变换及规范化 258
第四节 连续时间系统状态方程的求解 263
第五节 离散时间系统状态空间表达式的建立 271
第六节 离散时间系统状态空间表达式的求解 272
第七节 连续时间状态空间表达式的离散化 277
习题 277
附录A MATLAB环境下“信号与系统分析”课程实验 282
附录B 各变换的性质及常用信号的变换公式 287
附录C 常用的数学公式 294
参考文献 296