绪论 1
第一章 工程机械行驶理论基础 5
第一节 工程机械行驶原理 5
第二节 行驶阻力 12
第三节 附着性能 16
第四节 工程机械的整机性能 18
练习题 24
第二章 传动系设计概述 25
第一节 传动系的类型与组成 25
第二节 传动系的传动比确定 28
第三节 传动系的计算载荷 32
练习题 32
第三章 主离合器 33
第一节 主离合器的类型及选用 33
第二节 主要参数确定 36
第三节 离合器的发热量校核 39
第四节 结构设计 42
第五节 压紧机构设计 45
第六节 操纵与控制 51
练习题 54
第四章 人力换挡变速器 55
第一节 变速器的基本原理 55
第二节 结构设计要点 62
第三节 换挡操纵机构设计 67
练习题 71
第五章 液力传动 72
第一节 液力耦合器 72
第二节 液力变矩器的基本原理 74
第三节 液力变矩器的性能 79
第四节 液力变矩器的类型 82
第五节 液力变矩器与柴油机共同工作特性 85
第六节 液力机械变矩器 90
第七节 液力变矩器的压力补偿与散热系统 92
练习题 93
第六章 动力换挡变速器 95
第一节 定轴式动力换挡变速器 95
第二节 行星式动力换挡变速器原理 100
第三节 行星式动力换挡变速器结构设计 107
第四节 换挡离合器、制动器设计 117
第五节 动力换挡变速器典型结构介绍 123
第六节 动力换挡变速器的液压控制系统 127
练习题 136
第七章 万向节与传动轴 137
第一节 十字轴万向节 137
第二节 等角速万向节 142
第三节 传动轴 146
第四节 多万向节传动 147
练习题 149
第八章 轮胎式工程机械驱动桥 150
第一节 概述 150
第二节 主传动器设计 153
第三节 差速器设计 159
第四节 多桥驱动的功率循环 167
第五节 半轴和桥壳 170
第六节 最终传动 173
练习题 175
第九章 履带式工程机械驱动桥 176
第一节 概述 176
第二节 履带式工程机械转向原理 178
第三节 履带式驱动桥结构设计要点 185
第四节 高驱动推土机驱动桥结构简介 192
练习题 195
第十章 轮胎式工程机械转向系 196
第一节 转向方式的选择 197
第二节 车轮转向时的受力分析 198
第三节 偏转车轮转向系设计 201
第四节 铰接式车架转向系设计 208
第五节 滑移转向系统的设计计算 210
第六节 转向操纵系统 213
练习题 226
第十一章 轮胎式工程机械行驶系 227
第一节 通过性的主要几何参数 228
第二节 机架 229
第三节 轮胎式工程机械的悬架 233
第四节 转向桥的车轮定位 238
第五节 车轮和轮胎 240
练习题 247
第十二章 履带式机械行驶系 248
第一节 概述 248
第二节 履带式机械的悬架 249
第三节 履带行走系统结构布置 254
第四节 履带行走装置主要构件设计 256
第五节 行走装置的液压驱动方式 269
练习题 271
第十三章 制动系 272
第一节 制动性能及制动过程分析 272
第二节 制动器的设计 279
第三节 制动驱动机构 297
练习题 303
参考文献 304