前言 1
第1章 无线传感器网络概述 1
无线传感器网络的基本概念 1
无线传感器网络的发展 4
无线传感器网络的应用 6
无线传感器网络所面临的挑战 11
第2章 无线传感器网络体系结构 14
无线传感器网络系统架构 14
无线传感器网络体系结构的设计要求 15
无线传感器网络的体系 17
无线传感器网络拓扑结构 20
无线传感器节点结构 23
第3章 无线传感器网络关键技术 25
无线传感器网络的路由协议 25
无线传感器网络的MAC协议 37
无线传感器网络的拓扑控制 46
无线传感器网络的节点定位 67
第4章 无线传感器网络技术相关标准 81
IEEE 1451 81
IEEE 802.15.4 90
ZigBee 95
第5章 无线传感器网络设计与应用 101
无线传感器网络的硬件系统 101
无线传感器网络的操作系统 108
无线传感器网络的后台管理软件 112
无线传感器网络的仿真平台 117
第6章 多传感器信息融合 126
多传感器信息融合技术概述 126
多传感器信息融合的功能和结构模型 130
多传感器信息融合的过程 134
第7章 信息融合技术在机器人手爪中的应用 137
多传感器手爪数据融合概述 137
手爪夹持力和安全连接状态的融合 153
手爪多维腕力的融合 165
多传感器信息融合实例：用于手爪的网络化智能传感器 178
第8章 信息融合技术在军事上的应用 197
军事信息融合技术概述 197
军事信息融合的功能模型和结构模型 202
炮兵信息融合系统 213
军事信息融合技术的应用 230
参考文献 262