第一章 概述 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的分类 5
第三节 对控制系统的性能要求 6
第四节 自动控制理论发展简述 8
小结 9
习题 10
第二章 自动控制系统的数学模型 12
第一节 控制系统的微分方程 12
第二节 数学模型的线性化 17
第三节 传递函数 19
第四节 动态结构图 30
第五节 反馈控制系统的传递函数 44
第六节 控制系统数学模型建立举例 46
第七节 用MATLAB处理系统数学模型 49
小结 53
习题 53
第三章 时域分析法 59
第一节 系统性能指标 59
第二节 一阶系统性能分析 64
第三节 二阶系统性能分析 67
第四节 高阶系统的时域分析 81
第五节 控制系统的稳定性分析 83
第六节 控制系统的稳态误差分析 89
第七节 用时域法分析系统性能举例 97
第八节 MATLAB用于时域分析 103
小结 109
习题 110
第四章 根轨迹分析法 115
第一节 根轨迹的基本概念 115
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法 117
第三节 用根轨迹法分析系统性能 127
第四节 MATLAB用于根轨迹分析 135
小结 137
习题 137
第五章 频率特性法 141
第一节 频率特性的基本概念 141
第二节 典型环节与系统的频率特性 145
第三节 用实验法确定系统的传递函数 163
第四节 用频率特性法分析系统稳定性 167
第五节 频率特性与系统性能的关系 179
第六节 用频率特性法分析系统性能举例 188
第七节 MATLAB用于频域分析 191
小结 197
习题 197
第六章 控制系统的校正与设计 202
第一节 系统校正的一般方法 202
第二节 控制系统的工程设计方法 225
第三节 控制系统设计举例 234
第四节 MATLAB用于系统校正与设计 240
小结 243
习题 244
第七章 采样控制系统分析 248
第一节 采样控制系统的基本概念 248
第二节 采样控制系统的数学基础 253
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 261
第四节 采样控制系统的动态性能分析 268
第五节 采样控制系统的稳定性分析 273
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 276
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析 280
小结 286
习题 286
附录1常用函数的拉氏变换与z变换对照表 291
附录2 MATLAB应用简介 294
附录3部分习题参考答案 302
参考文献 313