上篇 PLC编程方法及常用子程序 3
一、编程方法 3
（一）接触器—继电器法 3
（二）顺序控制法 6
（三）其他方法 8
二、常用子程序 10
（一）起、停控制程序 10
（二）脉冲产生程序 10
（三）时间控制程序 12
（四）单流程顺序控制程序 18
（五）多流程顺序控制程序 19
下篇 PLC编程实例 31
第1例 单按钮电动机起停PLC控制程序 31
第2例 三相异步电动机顺序PLC控制程序 33
第3例 三相异步电动机手动、自动往复运动PLC控制程序 35
第4例 三相异步电动机？-△降压起动PLC控制程序 37
第5例 绕线式转子三相异步电动机串电阻降压起动PLC控制程序 39
第6例 绕线式转子三相异步电动机正、反转调速PLC控制程序 41
第7例 三相异步电动机单向反接制动PLC控制程序 43
第8例 三相异步电动机双向反接制动PLC控制程序 45
第9例 三相异步电动机三速电动机PLC控制程序 47
第10例 并励直流电动机正、反转PLC控制程序 49
第11例 并励直流电动机双向反接制动PLC控制程序 51
第12例 串励直流电动机反接制动PLC控制程序 54
第13例 同步电动机起动PLC控制程序 56
第14例 商场照明电路PLC控制程序 58
第15例 灯光数字显示PLC控制程序 62
第16例 高层建筑消防排烟系统PLC控制程序 64
第17例 高层建筑消防水泵系统PLC控制程序 66
第18例 皮带运输系统PLC控制程序 67
第19例 多台电动机PLC控制程序（一） 69
第20例 多台电动机PLC控制程序（二） 71
第21例 运料小车PLC控制程序（一） 73
第22例 运料小车PLC控制程序（二） 75
第23例 运料小车PLC控制程序（三） 78
第24例 运料小车PLC控制程序（四） 79
第25例 抽水泵PLC控制程序 84
第26例 液体自动混合（一）PLC控制程序 85
第27例 液体自动混合（二）PLC控制程序 88
第28例 C620型普通车床PLC控制程序 91
第29例 C616型普通车床PLC控制程序 92
第30例 C6140型普通车床PLC控制程序 94
第31例 L-3型普通车床PLC控制程序 96
第32例 CW6136A型普通车床PLC控制程序 98
第33例 CW6163B型普通车床PLC控制程序 101
第34例 C650型普通车床PLC控制程序 103
第35例 M7120型平面磨床PLC控制程序 106
第36例 M7130型平面磨床PLC控制程序 111
第37例 Z35型摇臂钻床PLC控制程序 115
第38例 Z3040型摇臂钻床PLC控制程序 117
第39例 Z3050型摇臂钻床PLC控制程序 124
第40例 X62型万能铣床PLC控制程序 126
第41例 X52K型立式升降台铣床PLC控制程序 132
第42例 T68型卧式镗床PLC控制程序 136
第43例 双面单工液压传动组合机床PLC控制程序 142
第44例 多工步转塔车床PLC控制程序 145
第45例 双面钻孔组合机床PLC控制程序 149
第46例 B690型液压牛头刨床PLC控制程序 153
第47例 电动葫芦PLC控制程序 155
第48例 JZ150型混凝土搅拌机PLC控制程序 157
第49例 M1432型万能外圆磨床PLC控制程序 159
第50例 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制程序 164
第51例 C5225型立式车床PLC控制程序 175
第52例 T610型卧式镗床PLC控制程序 192
第53例 B2012A型龙门刨床PLC控制程序 220
第54例 Y3150型滚齿机PLC控制程序 242
第55例 X8120型万能工具铣床PLC控制程序 244
第56例 C534J1型双柱立式车床PLC控制程序 246
第57例 Y7131齿轮磨床PLC控制程序 261
第58例 X53T立式铣床PLC控制程序 265
第59例 T617卧式镗床PLC控制程序 270
第60例 MB1332半自动外圆磨床PLC控制程序 275
第61例 某冲床PLC控制程序 286
第62例 钻床PLC自动控制程序 287
第63例 剪板机自动控制程序 290
第64例 深孔钻组合机床PLC控制程序 292
第65例 某组合机床动力头PLC控制程序 295
第66例 某工件自动加工PLC控制程序 297
第67例 报警闪烁灯PLC控制程序 300
第68例 艺术灯PLC控制程序 302
第69例 霓虹灯闪烁PLC控制程序 304
第70例 商业广告灯自动闪烁PLC控制程序 307
第71例 节日彩灯PLC控制程序 309
第72例 子程序调用（一）彩灯PLC控制程序 311
第73例 子程序调用（二）彩灯PLC控制程序 313
第74例 步进电机（一）PLC控制程序 319
第75例 步进电机（二）PLC控制程序 322
第76例 十字路口交通信号灯PLC控制程序 325
第77例 T字形路口交通信号灯PLC控制程序 327
第78例 知识竞赛抢答（一）PLC控制程序 331
第79例 知识竞赛抢答（二）PLC控制程序 333
第80例 知识竞赛抢答（三）PLC控制程序 340
第81例 全自动洗衣机PLC控制程序 348
第82例 自动封装系统PLC控制程序 350
第83例 居室安全系统PLC控制程序 352
第84例 遥控模型车PLC控制程序 355
第85例 热处理车间温度PLC控制程序 358
第86例 硫化机自动控制程序 363
第87例 密码锁控制程序 365
第88例 摩天轮控制程序 370
第89例 空气压缩机轮换PLC控制程序 374
第90例 自动门PLC控制程序 376
第91例 自动车库PLC控制程序 377
第92例 雨水利用PLC控制程序 379
第93例 加热反应炉PLC控制程序 381
第94例 自动加料PLC控制程序 384
第95例 污水处理PLC控制程序 385
第96例 双储液罐单水位PLC控制程序 387
第97例 锅炉水位PLC控制程序 389
第98例 汽囊硫化机PLC控制程序 393
第99例 四层电梯（一）PLC控制程序 396
第100例 四层电梯（二）PLC控制程序 399
参考文献 406