第1章 自动控制概述 1
1.1 内容提要 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本控制方式 1
1.1.3 闭环控制系统的组成 1
1.1.4 控制系统的分类 2
1.1.5 对控制系统的基本要求 2
1.2 典型题解 2
1.3 习题 4
1.4 习题解答 7
第2章 控制系统的数学模型 9
2.1 内容提要 9
2.1.1 数学模型 9
2.1.2 动态微分方程的编写 9
2.1.3 传递函数 9
2.1.4 系统动态结构图 10
2.1.5 信号流图 11
2.1.6 梅逊公式 11
2.1.7 控制系统的传递函数 12
2.2 典型题解 12
2.3 习题 22
2.4 习题解答 27
第3章 线性系统的时域分析法 29
3.1 内容提要 29
3.1.1 典型输入信号 29
3.1.2 系统的暂态过程 29
3.1.3 线性系统的稳定性分析 30
3.1.4 稳态误差 31
3.2 典型题解 31
3.3 习题 42
3.4 习题解答 45
第4章 线性系统的根轨迹法 47
4.1 内容提要 47
4.1.1 根轨迹的基本概念 47
4.1.2 绘制根轨迹的基本法则 47
4.1.3 根轨迹与系统性能的关系 48
4.2 典型题解 49
4.3 习题 56
4.4 习题解答 59
第5章 线性系统的频域分析法 60
5.1 内容提要 60
5.1.1 频率特性的基本概念 60
5.1.2 频率特性的几何表示法 60
5.1.3 奈奎斯特稳定性判据 60
5.1.4 对数频率特性稳定性判据 61
5.1.5 稳定裕度 61
5.1.6 最小相位系统与非最小相位系统 61
5.1.7 闭环频率特性性能指标 61
5.1.8 系统频域指标的计算 62
5.2 典型题解 63
5.3 习题 74
5.4 习题解答 77
第6章 线性系统的校正 78
6.1 内容提要 78
6.1.1 系统设计与校正 78
6.1.2 常用校正装置及特性 79
6.1.3 串联校正装置的设计步骤 80
6.2 典型题解 81
6.3 习题 90
6.4 习题解答 92
第7章 线性离散系统的分析与校正 94
7.1 内容提要 94
7.1.1 离散系统的基本概念 94
7.1.2 信号采样与保持的数学描述 94
7.1.3 Z变换理论 95
7.1.4 离散系统的数学模型 95
7.1.5 离散系统的稳定性与稳态误差 96
7.1.6 离散系统的动态性能分析 97
7.1.7 离散系统综合——最少拍系统设计 97
7.2 典型题解 98
7.3 习题 106
7.4 习题解答 107
第8章 非线性控制系统分析 109
8.1 内容提要 109
8.1.1 非线性控制系统概述 109
8.1.2 非线性特性及其描述函数对照表 109
8.1.3 描述函数法 110
8.1.4 相平面法 110
8.2 典型题解 111
8.3 习题 115
8.4 习题解答 119
参考文献 120