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第1章 经典力学基础 1
1.1题外话 1
1.2本章主题 4
1.3例题萃要 11
1.4习题解答 23
1.5题外题 74
第2章 Lagrange力学 84
2.1题外话 84
2.2本章主题 86
2.3例题萃要 93
2.4习题解答 126
2.5题外题 207
第3章 Hamilton力学 215
3.1题外话 215
3.2本章主题 217
3.3例题萃要 222
3.4习题解答 253
3.5题外题 315
跋 320