绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学的基本概念和公理 受力分析 5
1-1 静力学基本概念 5
1-2 静力学公理 7
1-3 约束和约束力 11
1-4 受力分析和受力图 16
习题 19
第二章 平面汇交力系 22
2-1 平面汇交力系合成及平衡的几何法 22
2-2 平面汇交力系合成及平衡的解析法 24
习题 28
第三章 力矩与平面力偶系 30
3-1 力矩概念与合力矩定理 30
3-2 力偶的概念与性质 32
3-3 平面力偶系的合成与平衡条件 34
习题 37
第四章 平面一般力系 39
4-1 平面一般力系实例 39
4-2 平面一般力系向作用面内任一点简化 40
4-3 平面一般力系的平衡条件（平衡方程） 44
4-4 物系的平衡 静定和静不定问题 47
4-5 简单平面桁架的内力计算 50
习题 53
第五章 摩擦 58
5-1 滑动摩擦 58
5-2 摩擦定律、摩擦角及自锁现象 59
5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 62
5-4 滚动摩擦的概念 64
习题 66
第六章 空间力系 69
6-1 工程中的空间力系问题 69
6-2 力在空间直角坐标轴上的投影 70
6-3 力对轴之矩 71
6-4 力螺旋 空间任意力系的平衡条件 75
6-5 平行力系的中心及重心 79
习题 86
第二篇 材料力学 93
第七章 材料力学绪论 93
7-1 材料力学的任务 93
7-2 横截面上的内力和应力 98
习题 100
第八章 轴向拉伸和压缩 101
8-1 轴向拉伸、压缩杆件及实例 101
8-2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力 102
8-3 轴向拉伸和压缩杆件的变形、线应变及胡克定律 107
8-4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能 109
8-5 许用应力、安全系数及强度条件 113
8-6 拉、压超静定问题 116
8-7 应力集中的概念 118
习题 120
第九章 剪切和扭转 124
9-1 剪切的概念及实例 124
9-2 连接件强度的实用计算 125
9-3 扭转的概念及实例 130
9-4 扭转的内力——扭矩和扭矩图 131
9-5 圆轴扭转时的应力和强度条件、变形和刚度计算 133
习题 142
第十章 弯曲内力 147
10-1 弯曲的概念及实例 147
10-2 梁的内力——剪力和弯矩 148
10-3 平面刚架和平面曲杆的内力 157
习题 159
第十一章 梁弯曲的应力 161
11-1 梁弯曲时的正应力 161
11-2 惯性矩和惯性半径 165
11-3 横弯曲正应力及强度计算 168
11-4 提高弯曲强度的措施 173
11-5 横弯曲剪应力 177
习题 181
第十二章 弯曲变形 185
12-1 小挠度曲线的近似微分方程 185
12-2 用积分法求梁的变形 187
12-3 用叠加法求梁的变形 193
12-4 梁的刚度条件、提高梁刚度的措施及简单静不定梁 194
习题 196
第十三章 应力状态和强度理论 组合变形 200
13-1 一点应力状态概念及其表示方法 工程实例 200
13-2 二向应力状态分析的解析法和图解法 203
13-3 三向应力状态和广义胡克定律简介 208
13-4 强度理论概论 210
13-5 组合变形的强度计算 215
习题 221
第十四章 压杆稳定 227
14-1 压杆稳定概念及实例 227
14-2 细长压杆的临界力 229
14-3 压杆的临界应力 232
14-4 压杆的稳定性计算 235
14-5 提高压杆稳定性的措施 236
习题 239
第三篇 运动学 245
第十五章 运动学绪论及点的运动学 245
15-1 点运动的实例 246
15-2 点的运动方程及速度、加速度的矢量表示 246
15-3 点的运动在直角坐标系中的表示法 248
15-4 点的运动在自然轴系上的表示法 253
习题 256
第十六章 刚体基本运动 259
16-1 刚体的平行移动 260
16-2 刚体的定轴转动 262
16-3 轮系的传动 266
习题 268
第十七章 点的合成运动 271
17-1 点的合成运动的基本概念和实例 271
17-2 点的速度合成定理 273
17-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 278
17-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 281
习题 284
第十八章 刚体平面运动 288
18-1 刚体平面运动的简化与分解 288
18-2 平面图形上点速度分析的基点法 291
18-3 平面图形上点速度分析的瞬心法 293
18-4 平面图形上各点的加速度 299
习题 301
主要参考书目 305