第1章 3D台灯 1
1.1 部件、工具和文件 2
1.2 打印所需的部件 3
1.3 为圆筒插孔接线 3
1.4 把LED驱动器连接到圆筒插孔 4
1.5 焊接连线到LED上 5
1.6 组装灯臂 6
1.7 连接底座 6
1.8 最终完成电子器件组装 6
1.9 收尾工作 8
1.10 可行的升级和改进 9
第2章 20世纪50年代的射线枪笔 11
2.1 部件、工具和文件 12
2.2 对射线枪笔的头脑风暴 13
2.3 选择一支笔 13
2.4 3D打印握柄 14
2.5 制作NeoPixel底座 19
2.6 测试电路 21
2.7 NeoPixel闪动 23
2.8 连接NeoPixel Ring 25
2.9 测试电路 25
2.10 转移电路 28
2.11 装配最终的电子器件 31
2.12 点亮它吧 33
2.13 升级和改进 34
第3章 二轴摄像机云台 37
3.1 部件、工具和文件 38
3.2 组装倾斜支座 39
3.3 组装旋转支座 43
3.4 组装底座和旋转电动机安装座 45
3.5 最终的装配和调平 47
3.6 设置电子器件 50
3.7 软件设置 53
第4章 泡泡机器人 59
4.1 部件、工具和文件 60
4.2 加工底架 61
4.3 组装底架 62
4.4 为底架喷漆 62
4.5 组装风机安装座 63
4.6 把风机固定到底架 64
4.7 固定步进电动机 64
4.8 装配联轴器到转轴 65
4.9 制作泡泡溶液储液槽 65
4.10 打印泡泡板 65
4.11 组装泡泡板 66
4.12 固定泡泡板 67
4.13 焊接排针 68
4.14 焊接步进电动机连线 68
4.15 增添电源连接 69
4.16 连接传感器 70
4.17 安装风机 71
4.18 下载和自定义代码 71
第5章 可充电电动螺丝刀 73
5.1 部件、工具和文件 74
5.2 电动螺丝刀拆解：我能修好它吗 75
5.3 我们可以重新制作它 78
5.4 光导管升级（可选） 80
5.5 安装电子器件 82
5.6 双刀双掷开关按钮 87
第6章 仿真眼睛 91
6.1 部件、工具和文件 92
6.2 可3D打印的文件 93
6.3 制作和安装连接杆 94
6.4 装配眼球框架 96
6.5 装配眼球 100
6.6 安装伺服装置 100
6.7 制作伺服摆臂 101
6.8 设置电子线路 102
6.9 加载代码 104
6.10 安装并使伺服摆臂居中 105
6.11 欣赏你的杰作 111
第7章 遥控倒三轮车 115
7.1 部件、工具和文件 116
7.2 3D打印的提示和配置文件 117
7.3 前轮装配 119
7.4 前转向装配 122
7.5 后轮装配 123
7.6 车架装配 126
7.7 转向组件 128
7.8 电子器件 132
7.9 编程和使用 135
7.10 附加配件 136
第8章 Skycam 139
8.1 部件、工具和文件 140
8.2 组装顶板 141
8.3 Raspberry Pi SD软件设置 143
8.4 为Raspberry Pi安装Google Coder 144
8.5 在Raspberry Pi上安装Pi-Blaster 145
8.6 安装MJPG-Streamer并启用摄像头 147
8.7 组装中间部分 150
8.8 安装限位止挡 150
8.9 装配摄像头 151
8.10 安装摄像头组件到底板上 154
8.11 电子器件 156
8.12 电源和信号 156
8.13 连接Raspberry Pi 160
8.14 测试软件控制 161
第9章 昌西：Wrylon智能花卉护理机器人 165
9.1 部件、工具和文件 166
9.2 制作阶段 169
9.3 打印和组装腿部与足部 169
9.4 打印躯干 170
9.5 组装躯干 170
9.6 制作浇水装置 178
9.7 机电准备工作 179
9.8 喷漆 180
9.9 机电设备和软件概述 182
9.10 硬件组装 184
9.11 为Arduino编程 191
9.12 主要部件的植入和装配 194
9.13 测试和配置 195
9.14 升级 197
附录 安装Arduino库文件 199