第1章 绪论 1
1.1 导航技术 1
1.2 制导技术 2
1.3 惯性器件冗余容错与故障重构技术 3
第2章 轨道转移飞行器控制系统建模及硬件组成 4
2.1 引言 4
2.2 坐标系系统 4
2.2.1 本体坐标系（b系） 4
2.2.2 地心惯性坐标系（i系） 4
2.2.3 发射坐标系（ι系） 5
2.2.4 发射惯性坐标系（a系） 5
2.2.5 入轨点轨道坐标系（o系） 5
2.2.6 坐标系转换关系 5
2.3 力学模型 6
2.4 运动方程 7
2.4.1 质心动力学和运动学方程 7
2.4.2 绕质心动力学和运动学方程 8
2.4.3 轨道根数 8
2.5 控制系统硬件组成 10
参考文献 10
第3章 轨道预报技术 12
3.1 引言 12
3.2 数值积分方法 13
3.2.1 数值积分方法基本原理 13
3.2.2 常用数值积分方法 14
3.3 仿真结果分析 19
参考文献 22
第4章 惯性导航与初始对准技术 24
4.1 引言 24
4.2 惯性导航技术 26
4.2.1 惯性导航基本原理 26
4.2.2 姿态矩阵更新算法 27
4.2.3 捷联惯性导航系统误差分析 29
4.3 基于惯性坐标系的对准技术 30
4.3.1 干扰加速度的数字滤波处理技术 31
4.3.2 带有数字滤波器的惯性坐标系对准技术 31
4.3.3 惯性坐标系对准方法极限精度分析 33
4.4 仿真结果分析 34
4.4.1 数字滤波仿真分析 34
4.4.2 惯性坐标系对准仿真分析 36
参考文献 37
第5章 惯性/卫星组合导航技术 38
5.1 引言 38
5.2 卫星导航原理 38
5.2.1 卫星导航伪距定位原理 40
5.2.2 卫星导航定速原理 42
5.2.3 卫星导航定姿原理 43
5.3 惯性/卫星组合导航系统原理 44
5.3.1 组合模式 44
5.3.2 基本原理 46
5.4 惯性/卫星组合导航系统设计 47
5.4.1 松组合导航系统设计 47
5.4.2 紧组合导航系统设计 50
5.5 仿真结果分析 53
5.5.1 松组合仿真分析 57
5.5.2 紧组合仿真分析 59
参考文献 61
第6章 惯性/天文组合导航技术 62
6.1 引言 62
6.2 天文导航原理 62
6.2.1 定姿原理 62
6.2.2 定位原理 68
6.3 惯性/天文组合导航系统设计 70
6.4 仿真结果分析 73
参考文献 75
第7章 惯性器件冗余容错与故障重构技术 76
7.1 引言 76
7.2 惯性器件冗余配置 77
7.2.1 单惯组多表级冗余配置 78
7.2.2 多惯组系统级冗余配置 85
7.3 惯性器件故障检测 88
7.3.1 单惯组多表级故障检测 88
7.3.2 多惯组系统级故障检测 94
7.4 惯性器件故障重构 97
7.4.1 单惯组多表级故障重构 97
7.4.2 多惯组系统级故障重构 105
参考文献 106
第8章 制导与中途修正技术 108
8.1 引言 108
8.2 制导技术 109
8.2.1 摄动制导技术 109
8.2.2 迭代制导技术 115
8.2.3 新型直接制导技术 130
8.3 转移轨道中途修正技术 134
8.3.1 中途修正概述 134
8.3.2 中途修正策略 135
8.3.3 关于中途修正实际执行的说明 141
8.4 仿真结果分析 142
8.4.1 迭代制导仿真 142
8.4.2 中途修正仿真 145
参考文献 145
第9章 轨道控制策略 147
9.1 引言 147
9.2 轨道控制策略 149
9.2.1 初始对准设计 149
9.2.2 惯性/卫星组合导航设计 151
9.2.3 惯组重构 152
9.2.4 轨道预报设计 153
9.2.5 惯性/天文组合导航设计 154
9.2.6 中途修正设计 155
9.2.7 变轨控制设计 156
参考文献 157