第1章 嵌入式系统概述 1
1.1 嵌入式系统简介 1
1.1.1 嵌入式系统定义 1
1.1.2 嵌入式系统的特点 2
1.1.3 嵌入式系统的应用领域 3
1.2 嵌入式系统的组成 4
1.3 嵌入式处理器 5
1.3.1 嵌入式处理器的分类 5
1.3.2 嵌入式处理器的选型原则 6
1.4 嵌入式操作系统 7
1.5 ARM处理器简介 10
1.5.1 ARM处理器的进化过程 10
1.5.2 ARM处理器的开发工具 12
1.6 嵌入式系统的设计方法 13
1.6.1 嵌入式系统的总体结构 13
1.6.2 嵌入式系统设计过程 14
1.6.3 嵌入式系统的软／硬件协同设计技术 15
思考与练习 16
第2章 ARM Cortex-M3内部结构 17
2.1 Cortex-M3简介 17
2.2 指令集 20
2.3 流水线 21
2.4 寄存器组 22
2.5 操作模式和特权等级 25
2.6 异常、中断和向量表 26
2.7 存储器映射 29
2.8 调试支持 30
思考与练习 30
第3章 STM32F1系列微控制器简介 31
3.1 基于Cortex-M3内核的STM32F1微控制器概述 31
3.2 STM32F1微控制器的系统结构 33
3.3 STM32F1微控制器的存储器结构与映射 34
3.4 STM32F1微控制器的嵌入式闪存 36
3.5 STM32F1微控制器的启动配置 37
3.6 STM32F1微控制器的电源控制 38
3.7 STM32F1微控制器的复位 39
3.8 STM32F1微控制器的调试端口 41
思考与练习 41
第4章 建立MDK-ARM5.0开发平台 42
4.1 MDK-ARM简介 42
4.2 CMSIS标准简介 44
4.3 STM32标准外设库 45
4.4 安装MDK-ARM5.0 49
4.5 创建工程模板 52
思考与练习 57
第5章 复位与时钟控制器 58
5.1 STM32F103x微控制器时钟模块简介 58
5.1.1 HSE时钟 60
5.1.2 HSI时钟 60
5.1.3 PLL 61
5.1.4 LSE时钟 61
5.1.5 LSI时钟 61
5.1.6 系统时钟的选择 62
5.1.7 时钟安全系统 62
5.1.8 RTC时钟 62
5.1.9 看门狗时钟 62
5.1.10 时钟输出 62
5.1.11 片上外设时钟 63
5.2 RCC库函数说明 63
5.2.1 库函数RCC_DeInit 65
5.2.2 库函数RCC_HSEConfig 65
5.2.3 库函数RCC_WaitForHSEStartUp 65
5.2.4 库函数RCC_AdiustHSICalibrationValue 66
5.2.5 库函数RCC_HSICmd 66
5.2.6 库函数RCC_PLLConfig 66
5.2.7 库函数RCC_PLLCmd 67
5.2.8 库函数RCC_SYSCLKConfig 67
5.2.9 库函数RCC_GetSYSCLKSource 68
5.2.10 库函数RCC_HCLKConfig 68
5.2.11 库函数RCC_PCLK1Config 69
5.2.12 库函数RCC_PCLK2Config 69
5.2.13 库函数RCC_ITConfig 70
5.2.14 库函数RCC_USBCLKConfig 70
5.2.15 库函数RCC_ADCCLKConfig 70
5.2.16 库函数RCC_LSEConfig 71
5.2.17 库函数RCC_LSICmd 71
5.2.18 库函数RCC_RTCCLKConfig 72
5.2.19 库函数RCC_RTCCLKCmd 72
5.2.20 库函数RCC_GetClocksFreq 72
5.2.21 库函数RCC_AHBPeriphClockCmd 73
5.2.22 库函数RCC_APB2PeriphClockCmd 73
5.2.23 库函数RCC_APB1PeriphClockCmd 74
5.2.24 库函数RCC_APB2PeriphResetCmd 75
5.2.25 库函数RCC_APB1PeriphResetCmd 75
5.2.26 库函数RCC_BackupResetCmd 75
5.2.27 库函数RCC_ClockSecuritySystemCmd 76
5.2.28 库函数RCC_MCOConfig 76
5.2.29 库函数RCC_GetFlagStatus 76
5.2.30 库函数RCC_ClearFlag 77
5.2.31 库函数RCC_GetITStatus 77
5.2.32 库函数RCC_ClearITPendingBit 78
5.3 使用RCC库函数建立系统时钟 78
5.3.1 建立系统时钟的一般流程 78
5.3.2 实例 79
思考与练习 79
第6章 I/O端口模块 81
6.1 概述 81
6.2 GPIO库函数说明 83
6.2.1 库函数GPIO_DeInit 84
6.2.2 库函数GPIO_AFIODeInit 84
6.2.3 库函数GPIO_Init 84
6.2.4 库函数GPIO_StructInit 86
6.2.5 库函数GPIO_ReadInputDataBit 86
6.2.6 库函数GPIO_ReadInputData 87
6.2.7 库函数GPIO_ReadOutputDataBit 87
6.2.8 库函数GPIO_ReadOutputData 87
6.2.9 库函数GPIO_SetBits 88
6.2.10 库函数GPIO_ResetBits 88
6.2.11 库函数GPIO_WriteBit 88
6.2.12 库函数GPIO_Write 88
6.2.13 库函数GPIO_PinLockConfig 89
6.2.14 库函数GPIO_EventOutputConfig 89
6.2.15 库函数GPIO_EventOutputCmd 90
6.2.16 库函数GPIO_PinRemapConfig 90
6.2.17 库函数GPIO_EXTILineConfig 91
思考与练习 91
第7章 中断和事件 92
7.1 嵌套向量中断控制器 92
7.2 外部中断／事件控制器 95
7.3 NVIC库函数说明 96
7.3.1 库函数NVIC_PriorityGroupConfig 97
7.3.2 库函数NVIC_Init 97
7.3.3 库函数NVIC_SetVectorTable 99
7.3.4 库函数NVIC_SystemLPConfig 100
7.4 EXTI库函数说明 100
7.4.1 库函数EXTI_DeInit 101
7.4.2 库函数EXTI_Init 101
7.4.3 库函数EXTI_StructInit 102
7.4.4 库函数EXTI_GenerateSWInterrupt 103
7.4.5 库函数EXTI_GetFlagStatus 103
7.4.6 库函数EXTI_ClearFlag 103
7.4.7 库函数EXTI_GetITStatus 103
7.4.8 库函数EXTI_ClearITPendingBit 104
思考与练习 104
第8章 系统时基定时器 105
8.1 概述 105
8.2 SysTick库函数说明 106
思考与练习 106
第9章 实时时钟和备份寄存器 107
9.1 实时时钟简介 107
9.2 后备寄存器简介 111
9.3 RTC库函数说明 112
9.3.1 库函数RTC_ITConfig 112
9.3.2 库函数RTC_EnterConfigMode 113
9.3.3 库函数RTC_ExitConfigMode 113
9.3.4 库函数RTC_GetCounter 113
9.3.5 库函数RTC_SetCounter 113
9.3.6 库函数RTC_SetPrescaler 114
9.3.7 库函数RTC_SetAlarm 114
9.3.8 库函数RTC_WaitForLastTask 114
9.3.9 库函数RTC_WaitForSynchro 114
9.3.10 库函数RTC_GetFlagStatus 115
9.3.11 库函数RTC_ClearFlag 115
9.3.12 库函数RTC_GetITStatus 115
9.3.13 库函数RTC_ClearITPendingBit 116
9.4 BKP库函数说明 116
9.4.1 库函数BKP_DeInit 116
9.4.2 库函数BKP_Init 117
9.4.3 库函数BKP_TamperPinCmd 117
9.4.4 库函数BKP_ITConfig 117
9.4.5 库函数BKP_RTCOutputConfig 117
9.4.6 库函数BKP_SetRTCCalibrationValue 118
9.4.7 库函数BKP_WriteBackupRegister 118
9.4.8 库函数BKP_ReadBackupRegister 119
9.4.9 库函数BKP_GetFlagStatus 119
9.4.10 库函数BKP_ClearFlag 119
9.4.11 库函数BKP_GetITStatus 119
9.4.12 库函数BKP_ClearITPendingBit 120
思考与练习 120
第10章 嵌入式闪存 121
10.1 嵌入式闪存简介 121
10.1.1 嵌入式闪存的组织方式 121
10.1.2 嵌入式闪存的读操作 122
10.1.3 嵌入式编程和擦除控制器 123
10.2 FLASH库函数说明 128
10.2.1 库函数FLASH_SetLatency 129
10.2.2 库函数FLASH_HalfCycleAccessCmd 129
10.2.3 库函数FLASH_PrefetchBufferCmd 130
10.2.4 库函数FLASH_Unlock 130
10.2.5 库函数FLASH_Lock 130
10.2.6 库函数FLASH_ErasePage 130
10.2.7 库函数FLASH_EraseAllPages 131
10.2.8 库函数FLASH_EraseOptionBytes 131
10.2.9 库函数FLASH_ProgramWord 131
10.2.10 库函数FLASH_ProgramHalfWord 131
10.2.11 库函数FLASH_ProgramOptionByteData 132
10.2.12 库函数FLASH_EnableWriteProtection 132
10.2.13 库函数FLASH_ReadOutProtection 133
10.2.14 库函数FLASH_UserOptionByteConfig 133
10.2.15 库函数FLASH_GetUserOptionByte 133
10.2.16 库函数FLASH_GetWriteProtectionOptionByte 134
10.2.17 库函数FLASH_GetReadOutProtectionStatus 134
10.2.18 库函数FLASH_GetPrefetchBufferStatus 134
10.2.19 库函数FLASH_ITConfig 134
10.2.20 库函数FLASH_GetFlagStatus 135
10.2.21 库函数FLASH_ClearFlag 135
10.2.22 库函数FLASH_GetStatus 135
10.2.23 库函数FLASH_WaitForLastOperation 136
思考与练习 136
第11章 USART串口模块 137
11.1 USART串口简介 137
11.1.1 功能概述 138
11.1.2 发送器 139
11.1.3 接收器 140
11.1.4 产生分数比特率 141
11.1.5 多处理器通信 142
11.1.6 LIN模式 143
11.1.7 USART同步模式 143
11.1.8 单线半双工 144
11.1.9 智能卡模式 145
11.1.10 红外模式 146
11.1.11 USART的中断请求 147
11.2 USART库函数说明 148
11.2.1 库函数USART_DeInit 149
11.2.2 库函数USART_Init 149
11.2.3 库函数USART_StructInit 151
11.2.4 库函数USART_Cmd 151
11.2.5 库函数USART_ITConfig 151
11.2.6 库函数USART_DMACmd 152
11.2.7 库函数USART_SetAddress 152
11.2.8 库函数USART_WakeUpConfig 152
11.2.9 库函数USART_ReceiverWakeUpCmd 153
11.2.10 库函数USART_LINBreakDetectiLengthConfig 153
11.2.11 库函数USART_LINCmd 153
11.2.12 库函数USART_SendData 154
11.2.13 库函数USART_ ReceiveData 154
11.2.14 库函数USART_SendBreak 154
11.2.15 库函数USART_SetGuardTime 154
11.2.16 库函数USART_SetPrescaler 155
11.2.17 库函数USART_SmartCardCmd 155
11.2.18 库函数USART_SmartCardNackCmd 155
11.2.19 库函数USART_HalfDuplexCmd 155
11.2.20 库函数USART_IrDAConfig 156
11.2.21 库函数USART_IrDACmd 156
11.2.22 库函数USART_GetFlagStatus 156
11.2.23 库函数USART_ClearFlag 157
11.2.24 库函数USART_GetITStatus 157
11.2.25 库函数USART_ClearITPendingBit 158
思考与练习 158
第12章 SPI模块 159
12.1 SPI简介 159
12.1.1 引脚概述 160
12.1.2 数据传输模式 161
12.1.3 SPI从模式 162
12.1.4 SPI主模式 163
12.1.5 状态标志 163
12.1.6 利用DMA的SPI通信 164
12.1.7 SPI中断 164
12.2 SPI库函数说明 164
12.2.1 库函数SPI_DeInit 165
12.2.2 库函数SPI_Init 165
12.2.3 库函数SPI_StructInit 167
12.2.4 库函数SPI_Cmd 167
12.2.5 库函数SPI_I2S_ITConfig 168
12.2.6 库函数SPI_I2S_DMACmd 168
12.2.7 库函数SPI_I2S_SendData 168
12.2.8 库函数SPI_I2S_ReceiveData 169
12.2.9 库函数SPI_NSSIntemalSoftwareConfig 169
12.2.10 库函数SPI_SSOutputCmd 169
12.2.11 库函数SPI_DataSizeConfig 170
12.2.12 库函数SPI_TransmitCRC 170
12.2.13 库函数SPI_CalculateCRC 170
12.2.14 库函数SPI_GetCRC 170
12.2.15 库函数SPI_GetCRCPolynomial 171
12.2.16 库函数SPI_BiDirectionalLineConfig 171
12.2.17 库函数SPI_I2S_GetFlagStatus 171
12.2.18 库函数SPI_I2S_ClearFlag 172
12.2.19 库函数SPI_I2S_GetITStatus 172
12.2.20 库函数SPI_I2S_ClearITPendingBit 172
思考与练习 173
第13章 I2C模块 174
13.1 I2C简介 174
13.1.1 功能描述 175
13.1.2 I2C从模式 176
13.1.3 I2C主模式 177
13.1.4 错误条件 179
13.1.5 SDA/SCL线控制 180
13.1.6 DMA请求 180
13.1.7 I2C的中断 181
13.2 I2C库函数说明 182
13.2.1 库函数I2C_DeInit 183
13.2.2 库函数I2C_Init 183
13.2.3 库函数I2C_StructInit 184
13.2.4 库函数I2C_Cmd 185
13.2.5 库函数I2C_ITConfig 185
13.2.6 库函数I2C_DMACmd 186
13.2.7 库函数I2C_SendData 186
13.2.8 库函数I2C_ReceiveData 186
13.2.9 库函数I2C_DMALastTransferCmd 186
13.2.10 库函数I2C_GenerateSTART 187
13.2.11 库函数I2C_GenerateSTOP 187
13.2.12 库函数I2C_AcknowledgeConfig 187
13.2.13 库函数I2C_OwnAddress2Config 187
13.2.14 库函数I2C_DualAddressCmd 188
13.2.15 库函数I2C_GeneralCallCmd 188
13.2.16 库函数I2C_Send7bitAddress 188
13.2.17 库函数I2C_ReadRegister 189
13.2.18 库函数I2C_SoftwareResetCmd 189
13.2.19 库函数I2C_SMBusAlertConfig 189
13.2.20 库函数I2C_TransmitPEC 190
13.2.21 库函数I2C_PECPositionConfig 190
13.2.22 库函数I2C_CalculatePEC 190
13.2.23 库函数I2C_GetPEC 190
13.2.24 库函数I2C_ARPCmd 191
13.2.25 库函数I2C_StretchClockCmd 191
13.2.26 库函数I2C_FastModeDutyCycleConfig 191
13.2.27 库函数I2C_GetLastEvent 191
13.2.28 库函数I2C_CheckEvent 192
13.2.29 库函数I2C_GetFlagStatus 192
13.2.30 库函数I2C_ClearFlag 193
13.2.31 库函数I2C_ GetITStatus 193
13.2.32 库函数I2C_ClearITPendingBit 194
思考与练习 194
第14章 DMA控制器 195
14.1 DMA简介 195
14.2 DMA库函数说明 199
14.2.1 库函数DMA_DeInit 200
14.2.2 库函数DMA_Init 200
14.2.3 库函数DMA_StructInit 201
14.2.4 库函数DMA_Cmd 202
14.2.5 库函数DMA_ITConfig 202
14.2.6 库函数DMA_GetCurrDataCounte 203
14.2.7 库函数DMA_GetFlagStatus 203
14.2.8 库函数DMA_ClearFlag 203
14.2.9 库函数DMA_GetITStatus 203
14.2.10 库函数DMA_ClearITPendingBit 204
思考与练习 204
第15章 FSMC模块 205
15.1 FSMC简介 205
15.2 与非总线复用模式的异步16位NOR闪存接口 207
15.2.1 FSMC的配置 207
15.2.2 时序计算 209
15.2.3 硬件连接 210
15.2.4 从外部NOR闪存存储器执行代码 211
15.3 与非总线复用的16位SRAM接口 211
15.3.1 FSMC配置 211
15.3.2 时序计算 212
15.3.3 硬件连接 213
15.4 与8位的NAND闪存存储器接口 213
15.4.1 FSMC配置 213
15.4.2 时序计算 215
15.4.3 硬件连接 217
15.4.4 错误校验码计算 217
15.5 FSMC库函数说明 218
思考与练习 219
第16章 模数转换器模块 220
16.1 ADC简介 220
16.1.1 功能描述 221
16.1.2 自校准 223
16.1.3 可编程的采样时间 224
16.1.4 外部触发转换 224
16.1.5 双ADC模式 225
16.1.6 温度传感器 226
16.1.7 ADC的中断事件 227
16.2 ADC库函数说明 227
16.2.1 库函数ADC_DeInit 228
16.2.2 库函数ADC_Init 228
16.2.3 库函数ADCS_tructInit 230
16.2.4 库函数ADC_Cmd 231
16.2.5 库函数ADC_ITConfig 231
16.2.6 库函数ADC_DMACmd 231
16.2.7 库函数ADC_ResetCalibration 232
16.2.8 库函数ADC_GetResetCalibrationStatus 232
16.2.9 库函数ADC_StartCalibration 232
16.2.10 库函数ADC_GetCalibrationStatus 233
16.2.11 库函数ADC_SoftwareStartConvCmd 233
16.2.12 库函数ADC_GetSoftwareStartConvStatus 233
16.2.13 库函数ADC_DiscModeChannelCountConfig 233
16.2.14 库函数ADC_DiscModeCmd 234
16.2.15 库函数ADC_RegularChannelConfig 234
16.2.16 库函数ADC_ExternalTrigConvConfig 235
16.2.17 库函数ADC_GetConversionValue 235
16.2.18 库函数ADC_GetDuelModeConversionValue 235
16.2.19 库函数ADC_AutoInjectedConvCmd 236
16.2.20 库函数ADC_InjectedDiscModeCmd 236
16.2.21 库函数ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig 236
16.2.22 库函数ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd 237
16.2.23 库函数ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd 237
16.2.24 库函数ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus 237
16.2.25 库函数ADC_InjectedChannleConfig 238
16.2.26 库函数ADC_InjectedSequencerLengthConfig 238
16.2.27 库函数ADC_SetInjectedOffset 238
16.2.28 库函数ADC_GetIniectedConversionValue 239
16.2.29 库函数ADC_AnalogWatchdogCmd 239
16.2.30 库函数ADC_AnalogWatchdongThresholdsConfig 239
16.2.31 库函数ADC_AnalogWatchdongSingleChannelConfig 240
16.2.32 库函数ADC_TampSensorVrefintCmd 240
16.2.33 库函数ADC_GetFlagStatus 240
16.2.34 库函数ADC_ClearFlag 241
16.2.35 库函数ADC_GetITStatus 241
16.2.36 库函数ADC_ClearITPendingBit 241
思考与练习 241
第17章 定时器模块 243
17.1 TIM简介 243
17.1.1 计数功能 244
17.1.2 时钟选择 248
17.1.3 捕获／比较通道 250
17.1.4 定时器同步 261
17.2 TIM库函数说明 265
17.2.1 库函数TIM_DeInit 268
17.2.2 库函数TIM_TimeBaseInit 268
17.2.3 库函数TIM_OClInit 269
17.2.4 库函数TIM_ICInit 270
17.2.5 库函数TIM_BDTRConfig 271
17.2.6 库函数TIM_TimeBaseStructInit 272
17.2.7 库函数TIM_OCStructInit 273
17.2.8 库函数TIM_ICStructInit 273
17.2.9 库函数TIM_BDTRStructInit 274
17.2.10 库函数TIM_Cmd 274
17.2.11 库函数TIM_ITConfig 274
17.2.12 库函数TIM_GenerateEvent 275
17.2.13 库函数TIM_DMAConfig 275
17.2.14 库函数TIM_DMACmd 276
17.2.15 库函数TIM_InternalClockConfig 277
17.2.16 库函数TIM_ITRxExternalClockConfig 277
17.2.17 库函数TIM_TIxExternalClockConfig 278
17.2.18 库函数TIM_ETRClockMode1Config 278
17.2.19 库函数TIM_ETRClockMode2Config 279
17.2.20 库函数TIM_ETRConfig 279
17.2.21 库函数TIM_SelectInputTrigger 279
17.2.22 库函数TIM_PrescalerConfig 280
17.2.23 库函数TIM_CounterModeConfig 280
17.2.24 库函数TIM_ForcedOClConfig 281
17.2.25 库函数TIM_ARRPreloadConfig 281
17.2.26 库函数TIM_SelectCOM 281
17.2.27 库函数TIM_SelectCCDMA 281
17.2.28 库函数TIM_CCPreloadControl 282
17.2.29 库函数TIM_OClPreloadConfig 282
17.2.30 库函数TIM_OClFastConfig 282
17.2.31 库函数TIM_ClearOClRef 283
17.2.32 库函数TIM_UpdateDisableConfig 283
17.2.33 库函数TIM_EncoderInterfaceConfig 283
17.2.34 库函数TIM_OClPolarityConfig 284
17.2.35 库函数TIM_OClNPolarityConfig 284
17.2.36 库函数TIM_CCxCmd 284
17.2.37 库函数TIM_CCxNCmd 285
17.2.38 库函数TIM_SelectOCxM 285
17.2.39 库函数TIM_UpdateRequestConfig 285
17.2.40 库函数TIM_SelectHallSensor 286
17.2.41 库函数TIM_SelectOnePulseMode 286
17.2.42 库函数TIM_SelectOutputTrigger 286
17.2.43 库函数TIM_SelectSlaveMode 287
17.2.44 库函数TIM_SelectMasterSlaveMode 288
17.2.45 库函数TIM_SetAutoreload 288
17.2.46 库函数TIM_SetComparel 288
17.2.47 库函数TIM_SetIClPrescaler 288
17.2.48 库函数TIM_SetClockDivision 289
17.2.49 库函数TIM_GetCapturel 289
17.2.50 库函数TIM_GetCounter 289
17.2.51 库函数TIM_GetPrescaler 289
17.2.52 库函数TIM_GetFlagStatus 290
17.2.53 库函数TIM_ClearFlag 290
17.2.54 库函数TIM_GetITStatus 291
17.2.55 库函数TIM_ClearITPendingBit 291
思考与练习 291
第18章 看门狗模块 292
18.1 独立看门狗简介 292
18.2 窗口看门狗简介 293
18.3 IWDG库函数说明 295
18.3.1 库函数IWDG_WriteAccessCmd 295
18.3.2 库函数IWDG_SetPrescaler 296
18.3.3 库函数IWDG_SetReload 296
18.3.4 库函数IWDG_ReloadCounter 296
18.3.5 库函数IWDG_Enable 296
18.3.6 库函数IWDG_GetFlagStatus 297
18.4 WWDG库函数说明 297
18.4.1 库函数WWDG_DeInit 297
18.4.2 库函数WWDG_SetPrescaler 297
18.4.3 库函数WWDG_SetWindowValue 298
18.4.4 库函数WWDG_EnableIT 298
18.4.5 库函数WWDG_SetCounter 298
18.4.6 库函数WWDG_Enable 298
思考与练习 299
第19章 μC/OS-Ⅱ操作系统概述 300
19.1 μC/OS-Ⅱ简介 300
19.2 实时系统概念 300
19.2.1 前后台系统 301
19.2.2 代码的临界段 301
19.2.3 任务 301
19.2.4 内核 302
19.2.5 调度 303
19.2.6 可重入型 303
19.2.7 不可剥夺型内核 303
19.2.8 可剥夺型内核 303
19.2.9 时间片轮番调度法 304
19.2.10 任务优先级 304
19.2.11 死锁 304
19.2.12 同步 304
19.2.13 任务间的通信 305
19.2.14 时钟节拍 305
19.2.15 临界段 306
19.3 内核结构 306
19.3.1 任务控制块 306
19.3.2 任务调度 307
19.3.3 给调度器上锁和开锁 307
19.3.4 空闲任务 308
19.3.5 统计任务 308
19.3.6 μC/OS中的中断处理 308
19.3.7 时钟节拍 309
19.3.8 μC/OS-Ⅱ初始化与启动 309
思考与练习 309
第20章 任务管理与通信 310
20.1 任务管理 310
20.1.1 建立任务 311
20.1.2 任务堆栈 311
20.1.3 删除任务 311
20.1.4 请求删除任务 312
20.1.5 改变任务的优先级 312
20.1.6 挂起任务 313
20.1.7 恢复任务 313
20.2 任务之间的通信 313
20.2.1 事件控制块 313
20.2.2 信号量 315
20.2.3 邮箱 316
20.2.4 消息队列 318
思考与练习 320
第21章 时间管理和内存管理 321
21.1 时间管理 321
21.1.1 任务延时函数 321
21.1.2 按时分秒延时函数 322
21.1.3 让处在延时期的任务结束延时 322
21.1.4 系统时间 322
21.2 内存管理 323
21.2.1 内存控制块 323
21.2.2 建立一个内存分区 323
21.2.3 分配一个内存块 324
21.2.4 释放一个内存块 324
21.2.5 查询一个内存分区的状态 324
21.2.6 等待一个内存块 325
思考与练习 325
参考文献 326