第1章 绪论 1
1.1 引言 2
1.2 系统的模型与系统的分类 3
1.2.1 系统的数学模型及框图模型 3
1.2.2 系统的分类 6
1.3 线性时不变系统 9
1.4 系统分析方法 11
1.5 信号的描述与分类 13
1.6 典型信号 16
1.7 信号运算 25
本章小结 31
第1章 习题 32
第2章 线性时不变（LTI）系统的时域分析 40
2.1 引言 41
2.2 系统的微分方程的建立 41
2.3 系统的微分方程的求解 46
2.4 系统响应的初始值确定 54
2.5 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 56
2.6 卷积积分 61
本章小结 72
第2章 习题 73
第3章 傅里叶变换 83
3.1 引言 84
3.2 傅里叶级数 85
3.3 常见非正弦周期信号的频谱 88
3.4 连续时间信号的傅里叶变换 99
3.5 傅里叶变换的性质 101
3.6 卷积性质 109
3.7 常用函数信号的傅里叶变换 111
3.8 周期信号的傅里叶变换 118
3.9 傅里叶变换在LTI系统分析中的应用 121
3.9.1 傅里叶变换在信号调制与解调中的应用 122
3.9.2 傅里叶变换在电路响应分析中的应用 123
3.9.3 傅里叶变换在系统分析中的应用 125
3.9.4 傅里叶变换在信号抽样的应用 128
3.9.5 傅里叶变换在滤波技术的应用 130
本章小结 131
第3章 习题 132
第4章 连续信号与系统的复频域分析 148
4.1 拉普拉斯变换 149
4.2 典型信号的拉普拉斯变换 152
4.3 拉普拉斯反变换 155
4.3.1 留数法求取拉氏逆变换 155
4.3.2 部分分式展开和公式法 158
4.4 拉普拉斯变换的性质 160
4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 166
4.6 连续系统的复频域分析 169
4.6.1 框图模型表示的系统 169
4.6.2 电路的复频域模型 173
4.7 系统函数 182
4.7.1 系统函数与零状态响应 183
4.7.2 系统函数的求法 184
4.7.3 系统框图的化简 186
4.8 系统的信号流图 187
4.8.1 信号流图 187
4.8.2 信号流图的性质和化简 189
4.8.3 梅森公式 192
4.9 由系统函数的零点与极点分析系统特性 196
4.9.1 系统函数的零点与极点 196
4.9.2 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 198
4.10 连续时间系统的稳定性判断 199
本章小结 200
第4章 习题 201
第5章 离散系统的时域分析 213
5.1 离散时间系统 214
5.2 离散时间信号 215
5.2.1 离散信号的表示方法 215
5.2.2 离散时间信号的运算 217
5.2.3 常用离散时间信号 219
5.3 描述离散时间系统的数学模型 222
5.4 常系数差分方程的求解 226
5.4.1 迭代法 227
5.4.2 时域经典法 227
5.5 单位样值响应 231
5.6 线性时不变离散时间系统的零状态响应与卷积和 234
5.6.1 线性时不变离散时间系统的零状态响应 234
5.6.2 卷积和的性质 236
5.6.3 卷积和的计算 237
5.7 反卷积 242
本章小结 244
第5章 习题 244
第6章 z变换及离散时间系统的z域分析 253
6.1 z变换定义及收敛域 254
6.1.1 z变换 254
6.1.2 z变换收敛域 255
6.2 常用序列z变换 258
6.3 z变换的性质 260
6.4 逆z变换 268
6.4.1 复变函数围线积分的留数法 268
6.4.2 部分分式展开法 270
6.4.3 降幂展开长除法 272
6.5 利用z变换解差分方程 273
6.6 离散系统的系统函数 277
6.7 离散系统的傅里叶变换 280
6.7.1 序列的傅里叶变换（DTFT） 281
6.7.2 离散傅里叶变换（DFT） 284
6.8 离散时间系统的频率特性 288
本章小结 289
第6章 习题 290
附录 公式汇总 301
参考文献 310