第1章 概论 1
1.1数控技术的发展过程 1
1.1.1数控机床的出现和发展 1
1.1.2我国数控机床的发展概况 2
1.1.3数控机床的发展趋势 2
1.2数控机床的基本组成及工作原理 4
1.2.1数控机床的组成 4
1.2.2数控机床的工作原理 5
1.3数控机床的分类 6
1.3.1按控制系统功能分类 6
1.3.2按加工方式分类 7
1.3.3按伺服控制方式分类 8
1.3.4按数控系统的功能水平分类 10
1.4数控机床的特点 10
1.4.1数控机床的加工特点 10
1.4.2数控机床的使用特点 11
本章小结 13
思考题和习题1 13
第2章 数控机床的结构 14
2.1概述 14
2.1.1对数控机床机械结构的要求 14
2.1.2数控车床的主体结构 17
2.1.3加工中心的主体结构 18
2.2主轴驱动及其机械结构 19
2.2.1数控机床对主传动的要求 19
2.2.2主传动的调速方式 20
2.2.3主传动的机械结构 21
2.3伺服驱动控制系统与机床进给机构 24
2.3.1数控机床对伺服系统的要求 24
2.3.2步进电动机伺服系统 25
2.3.3直流伺服电动机伺服系统 28
2.3.4交流伺服电动机伺服系统 30
2.3.5机床进给传动机构 30
2.4自动换刀系统 43
2.4.1自动换刀装置的形式 43
2.4.2数控车床的换刀形式 44
2.4.3加工中心的换刀形式 48
2.5回转工作台 51
2.5.1开环数控回转工作台 51
2.5.2闭环数控回转工作台 51
2.6数控机床检测装置 52
2.6.1概述 52
2.6.2测速发电机 54
2.6.3编码盘与光电盘 54
2.6.4旋转变压器 55
2.6.5感应同步器 56
2.6.6光栅 57
2.6.7磁栅 58
本章小结 59
思考题和习题2 60
第3章 数控加工编程 61
3.1数控加工编程的基础知识 61
3.1.1数控程序的编制方法及步骤 61
3.1.2程序的结构和格式 63
3.1.3常用地址符及其含义 66
3.1.4数控机床的坐标系 66
3.2数控机床加工工艺分析 67
3.2.1加工方法的选择 67
3.2.2加工工序的编排原则 68
3.2.3工件的装夹 68
3.2.4对刀点和换刀点位置的确定 69
3.2.5加工路线的选定 71
3.2.6刀具及切削用量的选择 73
3.3常用准备功能和辅助功能指令 77
3.3.1准备功能G代码 77
3.3.2辅助功能M代码 84
3.4数控机床的操作功能 86
3.4.1数控车床的操作功能简介 86
3.4.2加工中心的操作功能简介 93
3.5数控车床程序编制 98
3.5.1数控车床的坐标系 98
3.5.2数控车床的编程要点 100
3.5.3刀具补偿 101
3.5.4固定循环 102
3.5.5螺纹加工 108
3.5.6数控车床编程实例 110
3.6数控加工中心程序编制 116
3.6.1立式加工中心的坐标系 116
3.6.2刀具补偿（G40， G41， G42） 118
3.6.3固定循环（钻孔循环） 121
3.6.4换刀指令 132
3.6.5加工中心编程实例 133
本章小结 135
思考题和习题3 136
第4章 数控机床的选用、安装、调试及维护 139
4.1数控机床的选用 139
4.1.1选用依据 139
4.1.2选用内容 139
4.1.3购置订货时应注意的问题 141
4.2数控机床的安装、调试和验收 141
4.2.1机床初就位 142
4.2.2机床连接 142
4.2.3数控系统的连接与调整 142
4.2.4通电试车 144
4.2.5机床精度和功能的测试 145
4.2.6试运行 146
4.2.7数控机床的验收 146
4.3数控机床的维护保养 150
4.3.1对数控机床操作人员的要求 150
4.3.2数控机床的日常维护与保养 151
4.3.3数控机床的故障维修 153
本章小结 156
思考题和习题4 157
第5章 自动编程技术简介 158
5.1自动编程基础 158
5.1.1自动编程的基本概念 158
5.1.2自动编程的基本工作原理 159
5.1.3国内外典型CAM软件介绍 160
5.2 Master CAM的特点与功能 162
5.2.1 Master CAM的主要特点与功能 163
5.2.2 Master CAM的工作环境 165
5.3二维刀具轨迹的生成与编辑 168
5.3.1二维刀具路径模组及其共同参数 168
5.3.2二维刀具路径的使用 171
5.3.3二维刀具模组 173
5.4三维刀具轨迹的生成与编辑 189
5.4.1产生曲面刀具路径的两种方法 189
5.4.2用线框架法产生刀具路径 189
5.4.3曲面模型产生三维刀具路径 191
5.4.4三维刀具路径的编辑 191
5.4.5应用实例 192
本章小结 204
思考题和习题5 204
附录A 准备功能G代码（JB3208-83） 205
A.1表格 205
A.2定义 206
附录B辅助功能M代码 209
B.1表格 209
B.2定义 210
附录C部分常用数控术语 212
C.1通用术语 212
C.2程序编制和软件术语 213
C.3数控系统术语 214
C.4机床及加工工艺术语 215
参考文献 217