模块1 单闭环直流调速系统 1
1.1 直流调速系统的概述 1
1.2 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统 12
1.3 转速负反馈单闭环无静差直流调速系统 23
1.4 其他负反馈环节在单闭环直流调速系统中的应用 31
1.5 KZD-Ⅱ型小功率有静差直流调速系统实例分析 41
模块2 双闭环直流调速系统 50
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 50
2.2 可逆直流调速系统 58
2.3 转速、电流双闭环数字式直流调速系统 68
模块3 直流脉宽调制调速系统 76
3.1 直流脉宽调制调速系统的基础 76
3.2 直流脉宽调制调速系统的主要组成环节 78
3.3 SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析 89
3.4 SG1731控制的双闭环直流脉宽调制调速系统实例分析 98
模块4 位置随动系统 107
4.1 位置随动系统概述 107
4.2 位置随动系统的主要部件 111
4.3 小功率晶闸管交流调压位置随动系统实例读图分析 125
4.4 L290/L291/L292芯片控制的位置随动系统实例读图分析 127
模块5 交流异步电动机变频调速系统 139
5.1 交流调速系统的概述 139
5.2 变频调速系统的基础知识 143
5.3 晶闸管交-直-交变频器在U/f控制方式下的变频调速系统 151
5.4 脉宽调制变频器在U/f控制方式下的变频调速系统 157
5.5 矢量控制系统 164
5.6 直接转矩控制的交流变频调速系统 170
5.7 数字式通用变频器及其应用 174
模块6 交直流调速系统运行、维护与检修 192
6.1 交直流调速系统的运行 192
6.2 电气调速系统的维护 193
6.3 电气调速系统的检修 194
6.4 交直流调速系统的常见故障 199
模块7 交直流调速系统实操训练 212
7.1 晶闸管直流调速系统环节特性的测定与研究 212
7.2 直流电动机的开环调速系统机械特性测试 214
7.3 转速负反馈单闭环不可逆直流调速系统特性测试 216
7.4 电流反馈单闭环直流调速系统 219
7.5 双闭环不可逆直流调速系统特性测试 222
7.6 双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统特性测试 226
7.7 变频器功能参数设置与操作 231
7.8 变频器外部端子的点动控制 238
7.9 变频器控制三相异步电动机的正反转 240
7.10 变频器无级调速 242
7.11 变频器瞬时停电起动控制 245
7.12 变频器多段速度选择调速 247
7.13 变频器外部模拟量方式的变频调速控制 250
7.14 变频器PID变频调速控制 252
7.15 基于PLC变频器外部端子控制的电动机正反转 254
7.16 基于PLC的变频器数字量方式的多段速控制 257
7.17 基于PLC的变频器模拟量方式的开环调速控制 260
参考文献 263