第一章 绪言 1
第二章 具插图机构古书 7
第一节 王祯《农书》 11
一、书籍内容 11
二、历史背景 12
第二节 茅元仪《武备志》 13
一、书籍内容 13
二、历史背景 14
第三节 宋应星《天工开物》 15
一、书籍内容 16
二、历史背景 16
第四节 徐光启《农政全书》 18
一、书籍内容 18
二、历史背景 19
第五节 鄂尔泰等人《钦定授时通考》 19
一、书籍内容 20
二、历史背景 21
第三章 机构与机器 23
第一节 基本定义 23
第二节 机件 26
一、连杆 26
二、滑件 27
三、滚子 27
四、凸轮 27
五、齿轮 27
六、螺杆 28
七、皮带、绳线和绳索 28
八、链条 28
九、弹簧 29
第三节 接头 30
一、自由度 30
二、运动方式 30
三、接触方式 30
四、接头类型 30
第四节 接头表示法 33
第五节 机构简图 35
第六节 机构与一般化运动链 37
第七节 拘束运动 43
一、平面机构 43
二、空间机构 45
第八节 小结 47
第四章 古中国机械 49
第一节 历史发展 49
一、旧石器时代到新石器时代 49
二、新石器时期到东周 50
三、东周到明朝 50
第二节 连杆机构 51
一、桔槔 51
二、界尺 52
三、钻孔机 53
四、苏颂水运仪象台定时秤漏装置 55
第三节 凸轮机构 57
第四节 齿轮机构 60
一、水磨 61
二、水砻与畜力砻 62
三、牛转翻车 63
第五节 绳索传动 65
纺织机构 66
第六节 链条传动 66
一、翻车 68
二、井车 70
三、天梯 71
第七节 小结 73
第五章 复原设计法 75
第一节 古籍插图机构分类判定 75
第二节 不确定构造之插图机构复原设计法 77
第三节 复原设计实例 82
一、实例1：水砻 82
二、实例2：铁碾槽 83
三、实例3：扬扇 84
第四节 小结 91
第六章 滚轮器械 93
第一节 农田整地器械 93
第二节 收获与运输器械 94
第三节 谷物加工器械 96
一、风车扇 96
二、礳与水磨 97
三、小碾与滚石 98
第四节 汲水器械 99
一、刮车 99
二、筒车 100
三、龙尾 101
第五节 战争武器 102
一、侦察器械 102
二、攻坚器械 102
三、防御器械 109
第六节 其他器械 111
一、活字板韵轮 112
二、木棉搅车 113
三、紴车 113
四、陶车 114
第七节 小结 115
第七章 连杆机构 119
第一节 杠杆 119
一、踏碓与槽碓 119
二、鐁与桑夹 120
三、连枷 120
四、权衡 123
五、鹤饮 123
六、桔槔 124
第二节 抽水筒 126
一、虹吸 126
二、恒升 128
三、玉衡 129
第三节 谷物加工器械 130
一、石碾 130
二、牛碾 130
三、水碾 130
四、辊碾 130
五、砻 132
六、面罗 133
七、扬扇 134
第四节 其他器械 134
一、风箱 134
二、水排 136
三、水击面罗 140
四、铁碾槽 140
第五节 小结 140
第八章 齿轮与凸轮机构 145
第一节 具齿轮农业器械 145
一、榨蔗机 145
二、连磨 147
三、水磨与连二水磨 148
四、水转连磨与水砻 149
第二节 具齿轮汲水器械 150
一、驴转筒车 150
二、牛转翻车 151
三、水转翻车 152
四、风转翻车 152
第三节 凸轮机构 156
一、水碓 156
二、立轮式水排 157
第四节 小结 159
第九章 挠性传动机构 163
第一节 谷物加工器械 163
一、筛壳装置 163
二、驴砻 164
第二节 汲水器械 165
一、辘轳 165
二、手动翻车 165
三、脚踏翻车 167
四、高转筒车 167
五、水转筒车 169
第三节 手工业器械 170
一、入水（入井）装置 170
二、凿井装置 171
三、磨床装置 172
四、榨油机 172
第四节 纺织器械 174
一、蟠车 175
二、絮车 175
三、赶棉车 176
四、弹棉装置 178
五、手摇纺车与纬车 178
六、经架 180
七、木棉軖床 181
第五节 小结 181
第十章 弩 185
第一节 历史发展 185
第二节 构造分析 189
第三节 标准弩 190
第四节 楚国弩 195
第五节 诸葛弩 201
一、可动式箭匣 201
二、固定式箭匣 205
第六节 小结 208
第十一章 复杂纺织机械 211
第一节 缫车 211
第二节 纺车 223
一、脚踏纺车 223
二、皮带传动纺车 230
第三节 斜织机 234
第四节 提花机 248
第五节 小结 263
附录 符号 265