项目1三相异步电动机的控制与调试 1
1.1 项目提出 1
1.2 项目分析 1
1.3 必备知识 2
1.3.1 初识可编程序控制器 2
1.3.2 可编程序控制器的硬件组成 5
1.3.3 可编程序控制器的工作原理 8
1.3.4 认识S7-200系列PLC 10
1.3.5 S7-200的存储区 16
1.3.6 元件的功能及其地址分配 18
1.3.7 基本逻辑指令 19
1.4 项目实施 21
1.4.1 确定PLC的型号 21
1.4.2 确定PLC的接线方案 22
1.4.3 编写电动机启停控制程序 23
1.4.4 程序的下载和调试 24
1.5 知识与应用拓展 32
1.5.1 S7-200扩展模块的接线 32
1.5.2 其他常用基本指令 34
1.5.3 其他元件的功能及其地址分配 38
1.5.4 三相异步电动机的正反转控制 42
习题1 43
项目2鼓风机系统的控制与调试 47
2.1 项目提出 47
2.2 项目分析 47
2.3 必备知识 47
2.4 项目实施 52
2.4.1 PLC的I/O分配 52
2.4.2 控制系统的接线与测试 52
2.4.3 编写程序 52
2.5 知识与应用拓展 53
2.5.1 STEP 7-Micro/WIN软件使用 53
2.5.2 小区门禁控制 60
2.5.3 电动机的正反转Y-△启动 62
2.5.4 仿真软件的应用 63
习题2 66
项目3十字路口交通灯的控制与调试 69
3.1 项目提出 69
3.2 项目分析 69
3.3 必备知识 69
3.4 项目实施 72
3.4.1 绘制时序图 72
3.4.2 PLC的I/O分配 73
3.4.3 控制系统的接线与测试 73
3.4.4 用基本指令编写交通灯程序 73
3.4.5 用比较指令编写交通灯程序 76
3.5 知识与应用拓展 76
3.5.1 时钟指令及其应用 76
3.5.2 传送指令及其应用 79
3.5.3 分高峰和非高峰时段的十字路口交通灯控制 83
习题3 89
项目4洗衣机电动机寿命测试仪的控制与调试 92
4.1 项目提出 92
4.2 项目分析 92
4.3 必备知识 92
4.3.1 移位与循环指令及其应用 92
4.3.2 顺控继电器指令及其应用 97
4.3.3 计数器指令及其应用 97
4.3.4 功能图 103
4.3.5 逻辑控制的梯形图编程方法 112
4.4 项目实施 138
4.5 知识与应用拓展 143
习题4 149
项目5箱体折边机的控制与调试 153
5.1 项目提出 153
5.2 项目分析 154
5.3 必备知识 155
5.4 项目实施 160
5.4.1 设计电气原理图 160
5.4.2 编写程序 161
5.5 知识与应用拓展 167
5.5.1 编码和译码指令及其应用 167
5.5.2 电源需求计算 169
5.5.3 折边机控制方案的改进 170
习题5 171
项目6电炉温度的控制与调试 175
6.1 项目提出 175
6.2 项目分析 176
6.3 必备知识 176
6.3.1 PID控制原理简介 176
6.3.2 主要指令介绍 179
6.3.3 中断调用 191
6.3.4 子程序调用（SBR） 196
6.3.5 模拟量I/O扩展模块 197
6.4 项目实施 200
6.4.1 设计电气原理图 200
6.4.2 编写程序 200
6.5 知识与应用拓展 210
6.5.1 数学运算指令 210
6.5.2 程序控制指令 210
6.5.3 循环指令 212
6.5.4 指针 213
习题6 215
项目7跳动度测试仪的控制与调试 217
7.1 项目提出 217
7.2 项目分析 218
7.3 必备知识 219
7.3.1 认识变频器 219
7.3.2 变频器的分类 221
7.3.3 交-直-交变频调速的原理 223
7.3.4 利用键盘对用MM440变频器速度给定 224
7.3.5 利用模拟量对用MM440变频器速度给定 228
7.4 项目实施 229
7.4.1 设计电气原理图 229
7.4.2 编写程序 230
7.5 知识与应用拓展 234
7.5.1 USS通信相关指令介绍 234
7.5.2 高速计数器简介 236
7.5.3 多段速度给定 241
7.5.4 通信速度给定 246
7.5.5 使用变频器时电动机的制动控制 252
7.5.6 使用变频器时电动机的启停控制 252
7.5.7 使用变频器时电动机的正反转控制 254
习题7 256
项目8工业氮气管道流量监控系统的控制与调试 257
8.1 项目提出 257
8.2 项目分析 257
8.3 必备知识 258
8.3.1 通信相关的概念 258
8.3.2 西门子PLC间的PPI通信 262
8.4 项目实施 264
8.4.1 设计电气原理图 264
8.4.2 编写程序 265
8.5 知识与应用拓展 274
8.5.1 现场总线的概念 274
8.5.2 主流现场总线的简介 275
8.5.3 现场总线的特点 277
8.5.4 现场总线的现状 277
8.5.5 现场总线的发展 278
8.5.6 工业通信网络结构 279
8.5.7 西门子通信网络技术说明 280
8.5.8 Modbus通信概述 281
8.5.9 S7-200 PLC间Modbus通信 282
8.5.1 0自由口通信 285
8.5.1 1 S7-200 PLC间Modbus通信应用举例 288
8.5.1 2 S7-200 PLC间自由口通信应用举例 291
习题8 298
项目9十字滑台的控制与调试 299
9.1 项目提出 299
9.2 项目分析 300
9.3 必备知识 300
9.3.1 步进电动机与步进驱动器的接线 300
9.3.2 PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 302
9.3.3 高速脉冲输出指令 302
9.4 项目实施 306
9.4.1 设计电气原理图 306
9.4.2 编写程序 307
9.5 知识与应用拓展 312
9.5.1 步进电动机的调速控制 312
9.5.2 步进电动机的正反转控制 313
习题9 318
参考文献 319