第一部分 基本指令 3
项目1 指示灯的切换控制（1） 3
项目2 指示灯的切换控制（2） 4
项目3 用接通延时定时器产生断开延时、脉冲和扩展脉冲 6
项目4 统计一台设备的运行时间 9
项目5 楼梯灯的定时点亮 11
项目6 输入信号的边缘检测 12
项目7 彩灯控制 14
项目8 使用Fill、FOR…NEXT指令以及对位和字节置位复位的几种方法 15
项目9 计算最近一段时间的流量累积值 18
项目10 组合机床动力头进给运动控制（顺序控制设计法） 20
项目11 交通灯的顺序控制 26
项目12 读写S7-200实时时钟 35
项目13 S7-200的模拟电位器作为定时器定时值 38
项目14 模拟输入量的处理 43
项目15 模拟量的转换 46
项目16 建立库文件 48
项目17 使用EM231热电偶（热电阻）模块 52
项目18 处理定时中断 55
项目19 处理I/O中断 58
项目20 使用高速脉冲输出 60
项目21 利用高速脉冲输出控制灯泡亮度 62
项目22 处理脉宽调制（PWM） 64
项目23 使用脉冲输出触发步进电动机驱动器 68
项目24 使用高速计数器 71
项目25 使用高速计数器累计模拟量／频率转换器（A/F）的脉冲来模拟电压值 75
第二部分 功能指令 81
项目26 使用配方功能 81
项目27 使用数据记录 86
项目28 自由口通信模式的应用 91
项目29 使用文本显示向导连接TD400C与S7-200 100
项目30 使用PID指令向导 118
项目31 使用PID调节控制面板 124
项目32 S7-200的PPI通信 127
项目33 S7-200的Modbus通信 135
项目34 S7-200 Modem通信 146
项目35 S7-200与S7-300的MPI通信 156
项目36 通过PROFIBUS连接S7-300和S7-200 159
项目37 S7-200的以太网通信 164
项目38 使用USS协议控制MM4系列变频器 176
项目39 使用EM253定位模块 183
项目40 S7-200称重模块的使用 203
项目41 S7-200的GPRS通信 224
参考文献 238