第一部分 飞机的航迹 3
第1章 飞机运动方程 3
1.1 基本假设 3
1.2 飞机变质量轨迹运动的矢量方程 3
1.3 用于飞行动力学研究的坐标系 4
1.4 飞机质心运动方程在体轴系及航迹坐标系上的投影 14
1.5 飞机质心运动方程中的过载 23
1.6 飞机在特殊情况下的质心运动方程 25
第2章 飞机轨迹和飞行性能计算的初始数据 29
2.1 飞行条件 29
2.2 飞机气动特性 30
2.3 飞机发动机的装机特性 44
2.4 涡轮螺旋桨和活塞航空发动机的高度一速度和节流特性 49
2.5 螺旋桨和飞机的相互影响 52
2.6 螺旋桨的选择和减速系数 54
2.7 基本飞行参数的限制 57
第3章 定常飞行状态 59
3.1 定常飞行状态的概念 59
3.2 定常水平直线飞行的计算 59
3.3 第一飞行状态和第二飞行状态 66
3.4 运营因素对飞行速度范围的影响 69
3.5 定常平飞可用高度和速度区域的确定 73
3.6 定常爬升和下降 74
第4章 非定常准直线飞行状态 86
4.1 非定常飞行状态计算的概念 86
4.2 能量高度的概念 86
4.3 能量方式的纵向运动方程 88
4.4 沿给定策略Vk（H）的爬升 89
4.5 飞机的非定常下降 90
4.6 爬升航迹的优化 90
4.7 下降航迹的优化 95
4.8 超声速飞机的动升限 97
第5章 航程和航时 100
5.1 基本概念和定义 100
5.2 涡轮喷气飞机巡航时的航程计算 102
5.3 螺旋桨飞机巡航时的航程计算 109
5.4 风对航程的影响 114
5.5 影响航程和航时的一些因素 115
5.6 运输效率的计算 118
5.7 超声速飞机航程计算的特点 119
5.8 空中交通管制对运输机优化飞行状态的影响 121
第6章 飞机的机动性 122
6.1 机动性的基本指标 123
6.2 水平面内的典型机动 127
6.3 纵向平面内的典型机动 129
6.4 飞机的空间机动 134
第7章 飞机的起降特性 136
7.1 飞机起降阶段运动的特点 136
7.2 起飞轨迹 136
7.3 飞机起飞距离的计算 139
7.4 中断和继续起飞 143
7.5 着陆轨迹 144
7.6 飞机着陆距离的计算 147
7.7 影响飞机起降特性的因素 151
7.8 着陆的安全要求 153
第8章 飞机主要设计参数选择 157
8.1 基本情况 157
8.2 气动构型的选择 158
8.3 飞机设计参数的选择 160
第二部分 飞机的操纵性和稳定性 175
第9章 飞机扰动运动的数学模型 175
9.1 研究扰动运动时的假设 178
9.2 飞机飞行时所受的扰动 179
9.3 运动方程线性化 182
9.4 运动微分方程的简化 184
第10章 作用于飞机上的力和力矩 190
10.1 飞机在定常直线飞行时的气动俯仰力矩 190
10.1.1 无平尾飞机的气动俯仰力矩 192
10.1.2 操纵面中立时的平尾气动俯仰力矩 198
10.1.3 操纵面偏转产生的气动俯仰力矩 203
10.2 发动机的俯仰力矩 205
10.3 非定常曲线飞行中的附加力矩 207
10.4 起降构型下的飞机俯仰力矩特点 211
10.5 侧力及横侧力矩 212
10.6 飞机操纵面的铰链力矩 231
10.7 飞机大攻角下的气动特性 234
第11章 结构弹性变形对飞机动力学的影响 238
11.1 飞机结构中单个部件的弹性变形对气动特性的影响 238
11.2 弹性变形对气动特性的影响系数 250
11.3 考虑结构弹性振动的飞机运动方程 255
第12章 操纵系统 264
12.1 可逆人工操纵/直接手动操纵系统 266
12.2 助力操纵系统 268
12.3 改进操纵性和稳定性的系统 271
12.4 操纵信号传输系统 275
第13章 飞机的纵向扰动运动 280
13.1 在扰动大气中飞行时的纵向运动方程 280
13.2 短周期和长周期运动 284
13.3 飞机的短周期运动 291
13.4 飞机的长周期运动 303
第14章 纵向运动时飞机的静稳定性、纵向配平和静操纵性 312
14.1 飞机纵向静稳定性 312
14.2 飞机配平及静稳定性 322
14.3 纵向静稳定性对飞行特性的影响 332
第15章 横侧向运动动力学 336
15.1 横侧向运动的方程和结构 336
15.2 飞机横侧向运动稳定性 342
15.3 横侧向运动的飞机操纵性 348
第16章 横侧向运动中的静稳定性、飞机的横侧配平及横侧静操纵性 359
16.1 飞机舵面固定的横侧向运动的静稳定性 359
16.2 直线侧滑飞行中的飞机配平 361
16.3 定常直线飞行中发动机非对称推力的飞机横侧向配平 367
第17章 飞机起降阶段的稳定性和操纵性 376
17.1 起降时飞机的纵向配平 376
17.2 起飞前飞机的运动特点 377
17.3 飞机沿地面运动的方程 378
17.4 飞机滑跑时的航向稳定性和操纵性 383
17.5 飞机滑跑时的纵向稳定性和操纵性 385
第18章 重心范围、安定面的参数选择 388
18.1 重心前限、重心后限、重心变化范围 388
18.2 水平尾翼的参数选择 392
18.3 垂尾的参数选择 396
第19章 人工飞行控制系统 399
19.1 自动控制系统的发展方向 399
19.2 高自动化飞机操纵特性的选择标准 400
19.3 飞机纵向控制的自动化 409
19.4 飞机侧向增稳 419
19.5 控制增稳系统执行部件的非线性对飞机稳定性的影响 425
第20章 空间运动的动力学 431
20.1 空间运动的近似方程：纵横向运动耦合的物理基础 431
20.2 空间运动的定常状态和稳定性分析 434
20.3 不可控的飞行状态：临界状态的发散条件、典型征兆 440
20.3.1 失速 440
20.3.2 尾旋 444
20.3.3 不可控的滚转运动 446
附录 450
附录1 余弦转换表 450
附录2 机场的分级 451
附录3 飞行动力学的试验方法 453
附录4 国际标准大气参数值 459
参考文献 461