第1章 常用低压电器 1
1.1 概述 1
1.2 接触器 2
1.2.1 接触器的用途及分类 2
1.2.2 接触器的工作原理及结构 2
1.2.3 接触器的主要技术参数及型号 5
1.2.4 接触器的选择 8
1.2.5 接触器的运行维护与故障检修 8
1.3 继电器 9
1.3.1 电磁式继电器 10
1.3.2 时间继电器 12
1.3.3 热继电器 15
1.3.4 速度继电器 19
1.4 常用的开关电器 20
1.4.1 组合开关 20
1.4.2 低压断路器 21
1.5 熔断器 23
1.6 主令电器 25
1.6.1 控制按钮 25
1.6.2 行程开关 25
1.6.3 接近开关 27
1.7 执行电器 28
1.7.1 电磁铁 28
1.7.2 电磁换向阀 29
1.8 技能训练 30
1.8.1 组合开关的拆装与维修 30
1.8.2 接触器的拆装与维修 31
1.8.3 认识时间继电器 32
1.8.4 认识热继电器、按钮 33
1.9 习题 33
第2章 三相异步电动机的运行与维护 35
2.1 三相异步电动机的基本知识 35
2.1.1 三相异步电动机的分类及基本结构 35
2.1.2 三相异步电动机的铭牌主要技术参数 38
2.1.3 异步电动机的选用原则 39
2.2 电动机运行前的检查和试车 39
2.2.1 起动前的检查 39
2.2.2 电动机的空载试车 40
2.3 电动机运行中的监视与维护 41
2.4 实训 43
2.4.1 电动机绕组的检测技能训练 43
2.4.2 测量电动机的绝缘电阻、空载电流技能训练 45
2.5 习题 46
第3章 三相异步电动机电气控制线路 47
3.1 制作电动机控制线路的步骤 47
3.1.1 电气原理图、电器元件布置图和接线图 47
3.1.2 制作电动机控制线路的步骤 49
3.1.3 检查线路和试车 51
3.2 三相异步电动机直接起动控制线路及检查试车 53
3.2.1 点动控制线路及检查试车 53
3.2.2 全压起动连续运转控制线路及检查试车 55
3.2.3 既能点动控制又能连续运转的控制电路 58
3.2.4 多点控制线路及检查试车 60
3.2.5 顺序控制线路及检查试车 61
3.2.6 正反转控制线路及检查试车 64
3.2.7 限位控制和自动往复循环控制电路及检查试车 68
3.3 三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路及检查试车 72
3.4 三相笼型异步电动机的制动控制线路及检查试车 74
3.4.1 反接制动控制线路 75
3.4.2 能耗制动控制线路 78
3.5 基本控制线路的安装技能训练 83
3.5.1 电气控制线路板安装 83
3.5.2 点动控制线路的安装接线 85
3.5.3 单向起动控制线路的安装接线 87
3.5.4 正反转控制线路的安装接线 89
3.5.5 星形—三角形减压起动的安装接线 90
3.5.6 电动机带限位保护的自动往复循环控制线路的安装接线 93
3.6 习题 94
第4章 可编程序控制器的概述及S7-200 PLC介绍 96
4.1 可编程序控制器的产生及定义 96
4.2 可编程序控制器的基本组成 97
4.2.1 控制组件 97
4.2.2 输入／输出接口电路 98
4.2.3 编程器 101
4.3 可编程序控制器的工作原理及主要技术指标 101
4.3.1 可编程序控制器的工作原理 101
4.3.2 可编程序控制器主要技术指标 101
4.4 可编程序控制器的分类、应用及发展 102
4.4.1 可编程序控制器的分类 102
4.4.2 可编程序控制器的应用 103
4.5 S7-200系列CPU224型PLC的结构 103
4.5.1 CPU224型PLC外形、端子及接线 104
4.5.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 106
4.5.3 PLC的CPU的工作方式 106
4.6 扩展功能模块 107
4.7 S7-200系列PLC内部元器件 110
4.7.1 数据存储类型 110
4.7.2 编址方式 111
4.7.3 寻址方式 112
4.7.4 元件功能及地址分配 113
4.8 习题 116
第5章 STEP7 V4.0编程软件介绍 118
5.1 STEP7 V4.0编程软件概述 118
5.1.1 通信设置 118
5.1.2 STEP7-Mirco／WIN V4.0 SP9窗口组件 121
5.1.3 编程准备 125
5.2 STEP7-Mirco／WIN主要编程功能 126
5.2.1 梯形图程序的输入 126
5.2.2 数据块编辑 127
5.2.3 符号表操作 128
5.3 程序的下载、上载 128
5.4 程序的调试与监控 129
5.4.1 程序状态显示 129
5.4.2 状态表显示 130
5.5 编程软件使用实训 131
5.6 习题 133
第6章 S7-200系列PLC基本指令及实训 134
6.1 可编程序控制器程序设计语言 134
6.2 基本位逻辑指令与应用 136
6.2.1 基本位操作指令介绍 136
6.2.2 基本位逻辑指令应用举例 143
6.2.3 编程注意事项及编程技巧 145
6.3 定时器指令 147
6.3.1 定时器指令介绍 147
6.3.2 定时器指令应用举例 150
6.3.3 用定时器指令编写循环类程序 152
6.4 计数器指令 153
6.4.1 计数器指令介绍 153
6.4.2 计数器指令应用举例 155
6.5 比较指令 157
6.6 程序控制类指令 158
6.6.1 跳转指令 158
6.6.2 子程序调用及子程序返回指令 160
6.6.3 步进顺序控制指令 164
6.7 实训 166
6.7.1 电动机控制实训 166
6.7.2 正次品分拣机编程实训 168
6.7.3 交通信号灯的控制编程实训 170
6.7.4 轧钢机的控制实训 170
6.7.5 送料车控制实训 172
6.8 习题 176
第7章 数据处理、运算指令及应用 178
7.1 数据处理指令 178
7.1.1 数据传送指令 178
7.1.2 移位指令及应用举例 179
7.2 算术运算指令 184
7.2.1 算术运算指令简介 184
7.2.2 递增、递减指令 187
7.3 实训 188
7.3.1 天塔之光的模拟控制实训 188
7.3.2 控制小车的运行方向实训 190
7.4 习题 192
第8章 特殊功能指令 193
8.1 中断源和中断指令 193
8.1.1 中断源 193
8.1.2 中断指令 195
8.1.3 中断程序及举例 195
8.2 高速计数器与高速脉冲输出 197
8.2.1 占用输入／输出端子 197
8.2.2 高速计数器的工作模式 198
8.2.3 高速计数器指令及指令向导的应用 200
8.2.4 高速脉冲输出指令及指令向导的应用 204
8.3 PID控制及PID指令向导的应用 213
8.3.1 PID指令 213
8.3.2 PID控制功能及指令向导的应用 215
8.4 实训 220
8.4.1 中断程序编程实训 220
8.4.2 高速输出指令向导编程实训 221
8.4.3 温度检测的PID控制与PID调节控制面板使用实训 222
8.5 习题 225
第9章 PLC应用系统设计及实例 226
9.1 PLC应用系统的设计 226
9.1.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 226
9.1.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 227
9.1.3 PLC程序设计常用的方法 227
9.2 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 236
9.2.1 PLC的安装与配线 236
9.2.2 PLC的维护与检修 239
9.3 实训 239
9.3.1 机械手的模拟控制实训 239
9.3.2 水塔水位的模拟控制实训 242
9.4 习题 243
第10章 S7-200的通信与网络 245
10.1 S7-200通信部件介绍 245
10.1.1 通信端口 245
10.1.2 PC／PPI电缆 245
10.1.3 网络连接器 246
10.2 PPI网络通信协议及网络读／网络写指令 247
10.3 S7-200 PLC的通信实训 249
10.4 习题 255
参考文献 256