第1章 绪论 1
1.1 研究背景与研究意义 3
1.2 国内外研究现状 4
1.3 本书的主要内容 8
第2章 驾驶人与过街行人决策行为试验与博弈关系 13
2.1 影响因素分析 15
2.2 试验假设与试验样本量 17
2.3 试验方案设计 18
2.4 驾驶人与过街行人的基本博弈关系 21
第3章 驾驶人与过街行人决策风险概率及收益函数 25
3.1 决策行为分析 27
3.2 碰撞风险概率模型 31
3.3 收益函数构建 33
第4章 驾驶人与过街行人决策行为博弈模型 41
4.1 驾驶人与过街行人决策集 43
4.2 驾驶人与过街行人收益矩阵 45
4.3 驾驶人与过街行人博弈模型构建 46
4.4 博弈模型均衡解分析与应用 49
第5章 城市道路路段行人过街信号设置 53
5.1 调查方案设计与参数分析 55
5.2 模型构建及参数标定 58
5.3 路段行人过街信号设置条件 62
第6章 驾驶人夜间对过街行人的视认试验 67
6.1 试验条件界定 69
6.2 夜间行人特征分析 73
6.3 试验方案设计 79
第7章 驾驶人夜间视认距离与车速的关系 83
7.1 驾驶人昼夜视认环境及视认距离对比 85
7.2 不同照明条件下视认距离随车速变化的规律 91
7.3 不同光照强度下的视认距离与车速的关系模型 98
第8章 驾驶人夜间视认距离与光照强度的关系 105
8.1 夜间车速等级划分 107
8.2 不同车速等级下视认距离随光照强度的变化规律 108
8.3 不同车速等级下的视认距离与照度关系模型 114
第9章 城市道路人行横道处夜间车速限制与照明设计指标 121
9.1 视认距离－车速－光照强度关系模型 123
9.2 城市道路人行横道处夜间车速限制 125
9.3 城市道路人行横道处照明设计指标 131
参考文献 138