第1章 TMS320F281x概述 1
1.1 DSP概述 1
1.2 TMS320F281x系列芯片及主要性能 4
1.3 本书的特色 18
第2章 TMS320F2812内部结构 21
2.1 TMS320F2812的CPU 21
2.2 TMS320F2812的存储器 24
2.3 TMS320F2812的时钟和系统控制 26
2.4 TMS320F2812的通用输入／输出（GPIO）多路复用器 34
2.5 TMS320F2812的中断系统 36
第3章 TMS320F2812片内外设模块 41
3.1 TMS320F2812的事件管理器（EV） 41
3.2 TMS320F2812的串行通信接口（SCI） 58
3.3 TMS320F2812的串行外设接口（SPI） 73
3.4 TMS320F2812的eCAN总线模块 76
3.5 TMS320F2812的模数转化模块（ADC） 78
第4章 TMS320F281x寻址方式与指令系统 86
4.1 寻址方式选择位（AMODE） 86
4.2 TMS320F281x的寻址方式 86
4.3 TMS320F281x指令集 92
4.4 汇编源程序 106
第5章 TMS320F281x的C语言设计 108
5.1 C语言程序编写 108
5.2 重要工程文件 114
5.3 C语言和汇编混合编程 119
第6章 CCS3.3集成调试环境 125
6.1 CCS3.3的安装与配置 125
6.2 CCS3.3集成调试环境主要菜单及功能 131
6.3 CCS3.3的应用 132
第7章 TMS320F2812实验实训开发系统 136
7.1 TMS320F2812实验实训开发系统的主要功能及资源 136
7.2 TMS320F2812实验实训开发系统硬件设计 137
第8章 TMS320F2812实验实训开发系统PCB板设计 145
8.1 开发工具Protel 99se 145
8.2 TM320F2812实验实训开发系统元器件封装 149
8.3 TM320F2812实训开发板网络表 166
8.4 元器件布局与布线 167
第9章 电路的装配、焊接与调试 171
9.1 元器件装配工艺 171
9.2 手工焊接 175
9.3 电路调试技术 179
第10章 TMS320F2812实验实训开发系统实验指导 183
实验一 GPIO应用：流水灯实验 183
实验二 GPIO应用：蜂鸣器实验 185
实验三 GPIO应用：独立按键扫描实验（流水灯观察） 187
实验四 GPIO应用：12864液晶显示实验 191
实验五 GPIO应用：四位数码管显示实验 207
实验六 GPIO应用：E2PROM（ⅡC）实验（寄存器观察） 212
实验七 外部中断实验（流水灯观察） 223
实验八 CPU定时器应用实验（点亮流水灯观察） 226
实验九 USB转串口实验（SCIA）（串口调试助手） 229
实验十 直流电机驱动实验 233
实验十一 步进电机驱动实验 237
实验十二 A/D转换实验 243
实验十三 时间信息显示实验（通过数码管显示） 247
实验十四 温度信息的采集实验（通过液晶屏显示） 255
实验十五 串口通信实验（SCIB）（无线传输） 275
实验十六 片内Flash运行实验 282
第11章 基于TMS320F2812的开发实例 284
11.1 DSP系统的设计与开发 284
11.2 基于网络结构的多电机交流伺服系统硬件设计 285
11.3 基于网络结构的多电机交流伺服系统软件设计 296
11.4 实验结果与分析 303
第12章 STC12C5A32S2实验开发板设计与实现 306
12.1 STC12C5A32S2实验开发板元器件封装 306
12.2 STC12C5A32S2实验开发板实验指导 316
实验一 定时器实验（2学时） 316
实验二 单片机I/O口控制实验（2学时） 318
实验三 蜂鸣器驱动实验（2学时） 320
实验四 LCD液晶显示实验（2学时） 321
实验五 按键测试实验（1学时） 323
实验六 四位数码管显示实验（2学时） 325
实验七 温度显示实验（2学时） 328
实验八 LCD屏温度及电子万年历显示实验（2学时） 335
实验九 L298N驱动直流电机实验（2学时） 351
实验十 Zigbee发送接收实验（2学时） 354
附录1 TMS320F2812实验实训开发系统核心板原理图 371
附录2 TMS320F2812实验实训开发系统底板原理图 372
附录3 TMS320F2812实验实训开发系统核心板PCB 373
附录4 TMS320F2812实验实训开发系统底板PCB 374
附录5 实验工具清单 375
附录6 TMS320F2812实验实训开发系统核心板元件明细表 376
附录7 TMS320F2812实验实训开发系统底板元件明细表 377
附录8 实验实训板考核表 379
附录9 STC实验实训板原理图 381
附录10 STC12C5A32S2实验实训板元件明细表 382
参考文献 384