第1章 深空探测器运动的力学环境与数学模型 1
1.1太阳系小天体运动对应的限制性问题 1
1.2限制性问题的分类及其相应的力学模型 2
1.3深空探测器运动的基本数学模型 4
参考文献 10
第2章 参考系与太阳系主要天体历表 11
2.1时间系统[1-3] 12
2.2空间坐标系统 16
2.3各大天体坐标系之间的联系 22
2.4太阳系主要天体的历表 23
参考文献 28
第3章 限制性三体问题的基本方程与Jacobi积分 29
3.1坐标系的选择与小天体的运动方程 29
3.2圆型限制性三体问题的Jacobi积分与解的存在性 36
3.3椭圆型限制性三体问题 40
3.4圆型限制性（2＋2）体问题 47
3.5受摄圆型限制性三体问题的运动方程 48
参考文献 53
第4章 圆型限制性三体问题的平动解与周期解 55
4.1圆型限制性三体问题的平动解 55
4.2Jacobi常数及其5个临界值 58
4.3零速度面与运动可能区域 59
4.4椭圆型限制性三体问题的特解 65
4.5圆型限制性（2＋2）体问题的平动解 66
4.6圆型限制性三体问题的周期解 68
参考文献 73
第5章 圆型限制性三体问题平动解的稳定性概况 74
5.1各种稳定性的提法 74
5.2平动解的稳定性概况 81
5.3共线平动点附近的运动稳定性问题 85
5.4三角平动点附近的运动稳定性问题 89
5.5航天器的编队飞行问题 100
参考文献 105
第6章 共线平动点的动力学特征及其应用 106
6.1共线平动点附近的周期和拟周期运动 106
6.2共线平动点附近运动的不变流形 120
6.3实际力模型下的拟周期运动 127
6.4共线平动点特征在深空探测中的应用 134
参考文献 148
第7章 三角平动点的动力学特征及其应用 150
7.1三角平动点稳定性的研究状况 150
7.2三角平动点附近的周期轨道族 160
7.3实际力模型下的拟周期轨道 169
7.4三角平动点特征在深空探测中的应用 175
参考文献 192
第8章 月球探测的轨道问题 195
8.1发射月球探测器的基本依据与自由返回轨道 195
8.2地一月转移轨道及其轨道的几何特征 206
8.3月一地转移轨道及其轨道的几何特征 219
8.4发射月球探测器各类转移轨道的比较 230
参考文献 240
第9章 深空探测的轨道问题 242
9.1朗伯方程 242
9.2发射火星探测器的转移轨道 250
9.3火星探测器发射的借力加速机制 264
9.4其他大行星探测的轨道问题 271
9.5深空探测中其他有关的轨道问题 275
参考文献 285
第10章 小行星探测的轨道问题 287
10.1小行星简介 287
10.2小行星的引力场模型 293
10.3小行星探测的伴飞形式 309
10.4小行星探测的环绕型轨道 313
参考文献 316
附录 319
附录A 天文常数 319
附录B IAU2000天体定向模型 321
参考文献 324