第一章 绪论 1
1-1机械原理的研究对象及基本概念 1
1-2机械设计概述 3
1-3机械原理课程的地位和作用 5
1-4机械原理学科的发展动向 7
思考题 12
第一篇 机构设计 15
第二章 机构组成原理和类型综合 15
2-1机构的组成及运动简图 15
2-2机构的自由度计算及机构运动确定条件 22
2-3机构的高副低代、结构分析和组成原理 29
2-4机构类型综合 35
小结 38
思考题 38
习题 39
第三章 连杆机构设计和分析 44
3-1平面四杆机构的特点和基本形式 44
3-2平面连杆机构设计中的一些共性问题 48
3-3平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 56
3-4刚体导引机构的设计 59
3-5函数机构的设计 70
3-6轨迹机构的设计 80
3-7多杆机构的设计和应用 82
3-8空间连杆机构的简介 87
3-9平面连杆机构的运动分析 89
3-10速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 99
3-11平面连杆机构力分析的特点 103
小结 108
思考题 109
习题 110
第四章 凸轮机构及其设计 118
4-1概述 118
4-2从动件的运动规律 125
4-3 凸轮轮廓曲线的设计 135
4-4凸轮机构基本尺寸的设计 145
4-5凸轮机构的受力分析 155
小结 160
思考题 160
习题 161
第五章 齿轮机构及其设计 166
5-1概述 166
5-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 167
5-3渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 171
5-4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 174
5-5其他齿轮机构的啮合特点 189
5-6定轴轮系的传动比 204
5-7周转轮系的传动比及设计要点 208
5-8复合轮系的传动比 215
5-9其他类型齿轮传动简介 216
小结 222
思考题 223
习题 224
第六章 间歇运动机构 229
6-1槽轮机构 229
6-2棘轮机构 232
6-3不完全齿轮机构 235
6-4凸轮式间歇运动机构 237
6-5星轮机构 238
小结 240
思考题 241
习题 241
第七章 其他常用机构 243
7-1螺旋机构 243
7-2万向联轴节 246
7-3组合机构 249
7-4能实现特殊功能的机构 253
小结 255
思考题 256
习题 256
第八章 广义机构 258
8-1概述 258
8-2广义机构的基本特征与类型 262
8-3液动机构和气动机构 267
8-4电磁机构 270
8-5光电机构 272
8-6振动机构和惯性机构 273
8-7微位移机构 277
8-8柔顺机构 284
小结 291
思考题 291
习题 291
第二篇 机构系统设计 295
第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计 295
9-1 工作原理设计和工艺动作设计 295
9-2 工艺动作过程和运动规律设计 298
9-3执行机构的运动协调设计 307
9-4机械运动循环图设计 311
小结 320
思考题 321
习题 321
第十章 机械运动方案设计 323
10-1机构选型 323
10-2机构的创新设计 325
10-3机械运动方案的构思与拟定 338
10-4机械运动方案的评价体系和评价方法 342
10-5机械运动方案设计举例 349
小结 355
思考题 355
习题 356
第三篇 机械动力学 361
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 361
11-1概述 361
11-2机械系统的等效动力学模型 366
11-3机械系统的运动方程及其求解 372
11-4周期性速度波动及其调节 377
11-5非周期性速度波动及其调节 389
小结 391
思考题 391
习题 391
第十二章 机械振动及隔离 395
12-1概述 395
12-2转轴的横向振动 398
12-3转轴的扭转振动 403
12-4机械系统振动模型建立的基本原理 410
12-5机械系统的隔振和消振 417
小结 422
思考题 422
习题 423
第十三章 机械平衡 425
13-1概述 425
13-2刚性转子的平衡设计 427
13-3转子的平衡实验 434
13-4挠性转子的动平衡 440
13-5平面机构的平衡 441
小结 449
思考题 449
习题 450
参考文献 454