《Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程》PDF下载

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  • 作  者:隋金雪,邢建平编著
  • 出 版 社:北京:清华大学出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787302445562
  • 页数:108 页
图书介绍:创客综合能力实训课程是一门综合性的学科,包括机械结构、程序开发、机器人设计,综合表达力训练等,适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合,强调创新性和趣味性,以机器人应用为主线,并将其贯穿于整个理论教学和实践的全过程,主要内容围绕Macduino开发平台进行,从程序的认识到深入理解,从传感器的了解到熟练应用,综合所学知识,进行智能机器人设计与制作。

第1篇 开启创客之旅 1

1-1 认识机器人 3

1-2 认识Macduino 9

1-3 程序的世界——点亮LED 15

1-4 表达力训练——机器人的未来 21

第2篇 认识传感器 25

2-1 数字接口——小小调光师 27

2-2 模拟接口——量化感知环境 35

2-3 综合——Macduino的世界 43

2-4 表达力训练——感知的魅力 51

第3篇 认识执行器 55

3-1 机器人的运行——电动机控制 57

3-2 精确的执行器——舵机 65

3-3 自动机械臂的控制 73

3-4 表达力训练——多彩执行器 79

第4篇 自动控制 83

4-1 自动驾驶——巡线机器人 85

4-2 智能搬运机器人 93

4-3 避障机器人 99

4-4 综合表达力训练 105