第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 随机采样系统的主要研究方法 2
1.3 网络化系统的预测控制研究方法 7
1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状 10
1.5 网络化预测控制系统的研究现状 12
1.6 本书的主要内容 14
第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制 16
2.1 引言 16
2.2 问题描述 17
2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定 19
2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制 27
2.5 应用算例 37
2.6 本章小结 41
第3章 非线性不确定随机系统的采样控制 42
3.1 引言 42
3.2 问题描述 42
3.3 状态反馈控制 44
3.4 数值例子 49
3.5 本章小结 51
第4章 随机采样离散系统的镇定控制 52
4.1 引言 52
4.2 问题描述 52
4.3 主要结果 54
4.4 应用算例 58
4.5 本章小结 59
第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制 60
5.1 引言 60
5.2 网络控制系统的数学描述 61
5.3 H∞控制 64
5.4 设计实例 67
5.5 本章小结 70
第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析 71
6.1 引言 71
6.2 问题描述 72
6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定 75
6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制 81
6.5 应用算例 92
6.6 本章小结 95
第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制 96
7.1 引言 96
7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制 96
7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制 100
7.4 余热锅炉的汽包水位系统 102
7.5 应用算例 103
7.6 本章小结 108
第8章 随机采样系统的H∞滤波 109
8.1 引言 109
8.2 问题描述 109
8.3 滤波误差分析 111
8.4 H∞滤波器设计 116
8.5 应用算例 120
8.6 本章小结 123
第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波 124
9.1 引言 124
9.2 问题描述 124
9.3 鲁棒H∞滤波器设计 126
9.4 应用算例 133
9.5 本章小结 134
参考文献 135