第1章 搭建软件开发环境 1
1.1 下载与安装所需的软件 1
1.1.1 下载开发软件包 1
1.1.2 安装开发软件包 2
1.2 CCS 6.1 软件的使用简介 4
1.2.1 安装更新 4
1.2.2 创建一个基于MSP432的工程 5
1.3 EnergyTrace技术 11
1.3.1 使能EnergyTrace技术与选择默认模式 12
1.3.2 控制EnergyTrace技术 12
1.3.3 EnergyTrace＋模式 13
1.3.4 EnergyTrace模式 15
1.4 Keil 5软件的使用简介 17
1.5 MSPWare软件的使用简介 21
1.5.1 打开一个已存在的工作空间 21
1.5.2 创建BlinkLED工程 21
1.5.3 在Proteus 8.3 中测试UART工程 25
第2章 内核与开发板简介 29
2.1 Cortex-M4F内核 29
2.1.1 Cortex-M4F概述 29
2.1.2 Cortex-M4F的主要特点 30
2.1.3 Cortex-M4F的结构框图 31
2.1.4 编程模型 32
2.2 MSP432P401R简介 34
2.2.1 MSP432P401R的主要特性 35
2.2.2 MSP432P401R的功能框图 37
2.2.3 MSP432P401R芯片的顶视图 37
2.2.4 MSP432P401R的引脚信号定义 38
2.3 MSP-EXP432P401R LaunchPad开发板简介 47
2.3.1 MSP-EXP432P401R LaunchPad开发板的轮廓图与结构框图 47
2.3.2 板载XDS110-ET仿真器 50
第3章 时钟系统模块 52
3.1 时钟系统模块简介 52
3.2 时钟系统的操作 53
3.3 时钟系统模块的寄存器 59
3.4 时钟系统模块的固件库函数 60
3.5 例程 61
第4章 数字I/O端口 69
4.1 数字I/O端口简介 69
4.2 数字I/O端口的操作 70
4.3 数字I/O寄存器 72
4.4 数字I/O的固件库函数 78
4.5 例程 79
4.5.1 基于寄存器的流水灯程序 79
4.5.2 基于固件库的流水灯程序 83
4.5.3 基于Proteus 8.3 的流水灯程序测试 85
第5章 电源系统 88
5.1 电源控制管理简介 88
5.1.1 电源控制管理概述 88
5.1.2 电源控制管理的低功耗模式 89
5.1.3 功耗模式切换 90
5.1.4 电源控制管理寄存器 93
5.1.5 软件与支持 93
5.2 供电系统简介 93
5.3 电源控制管理和供电系统的固件库函数 96
5.4 例程 98
第6章 内部存储器 105
6.1 内部存储器简介 105
6.2 SRAM 106
6.3 内部存储器映射 107
6.4 闪存 108
6.4.1 闪存的结构 108
6.4.2 闪存的编程模式和功能 108
6.4.3 闪存的擦除模式和功能 109
6.4.4 支持低频活动模式与低频LPM0模式 110
6.4.5 闪存控制器的寄存器 110
6.4.6 闪存的固件库函数 112
6.5 存储器保护单元 113
6.6 例程 114
6.6.1 SRAM例程 114
6.6.2 闪存例程 118
6.6.3 MPU例程 122
6.6.4 在ROM中的调试例程 127
第7章 ADC14模块 131
7.1 ADC14模块简介 131
7.1.1 ADC14模块的特性 131
7.1.2 ADC14的模块框图 132
7.2 ADC14的操作 133
7.2.1 ADC14内核 133
7.2.2 采样和转换时序 133
7.2.3 ADC14的转换模式 135
7.2.4 窗口比较器 139
7.2.5 ADC14中断 140
7.3 ADC14寄存器 141
7.4 ADC14模块的固件库函数 141
7.5 例程 143
第8章 比较器E及基准A模块 154
8.1 COMP_E模块 154
8.1.1 COMP_E的特性 154
8.1.2 COMP_E的模块框图 155
8.1.3 COMP_E的操作 155
8.1.4 COMP_E寄存器 160
8.2 REF A模块 160
8.2.1 REF_A的特性 160
8.2.2 REF_A的模块框图 161
8.2.3 REF_A工作原理 161
8.2.4 REF_A寄存器 162
8.3 COMP_E模块和REF_A模块的固件库函数 162
8.3.1 COMP_E模块的固件库函数 162
8.3.2 REF_A模块的固件库函数 163
8.4 例程 164
第9章 定时器模块 170
9.1 定时器A模块 170
9.1.1 定时器A的特性与模块框图 170
9.1.2 定时器A的操作 172
9.1.3 定时器A寄存器 177
9.2 系统定时器SysTick 178
9.3 32位定时器模块 179
9.4 看门狗定时器 181
9.5 实时时钟模块 183
9.6 定时器的固件库函数 183
9.7 例程 190
9.7.1 定时器A例程 190
9.7.2 定时器32例程 196
9.7.3 看门狗定时器例程 197
9.7.4 系统定时器例程 200
9.7.5 实时时钟例程 201
第10章 嵌套向量中断控制器 204
10.1 NVIC简介 204
10.1.1 NVIC的特性 204
10.1.2 电平式中断与脉冲中断 205
10.1.3 中断的硬件控制及软件控制 205
10.1.4 中断优先级 206
10.2 NVIC的固件库函数 206
10.3 例程 207
第11章 eUSCI_A的UART模式 215
11.1 eUSCI_A的UART模式简介 215
11.1.1 eUSCI_A的UART模式特性 215
11.1.2 eUSCI_A的UART模式框图 216
11.1.3 eUSCI_A的UART模式操作 216
11.1.4 eUSCI_A的UART寄存器 227
11.2 eUSCI_A的UART固件库函数 227
11.3 例程 229
第12章 eUSCI的SPI模式 238
12.1 eUSCI的SPI模式简介 238
12.1.1 eUSCI的SPI模式特性 238
12.1.2 eUSCI的SPI模式框图 239
12.1.3 eUSCI的SPI模式操作 239
12.1.4 eUSCI_A的SPI寄存器 244
12.2 eUSCI的SPI固件库函数 244
12.3 例程 248
第13章 eUSCI_B的I2C模式 259
13.1 eUSCI_B的I2C模式简介 259
13.1.1 eUSCI_B的I2C模式特性 259
13.1.2 eUSCI_B的I2C模式框图 260
13.1.3 eUSCI_B的I2C模式操作 261
13.1.4 eUSCI_B的I2C寄存器 273
13.2 eUSCI_B的I2C固件库函数 274
13.3 例程 276
第14章 DMA控制器 285
14.1 DMA控制器简介 285
14.1.1 DMA控制器的特性 285
14.1.2 DMA控制器的模块框图 286
14.1.3 DMA控制器的操作 287
14.1.4 DMA寄存器 297
14.2 DMA固件库简介 298
14.2.1 宏定义 298
14.2.2 DMA固件库函数 299
14.3 例程 300
第15章 基本图形库 309
15.1 液晶显示器简介 309
15.2 MSPWare图形库简介 321
15.2.1 图形库的特性 322
15.2.2 图形库源码 323
15.2.3 图形固件库函数 323
15.3 例程 343
参考文献 354