第一章 基础理论篇 1
第一节 机器人和机器人技术 1
第二节 机器人的应用与发展 6
第三节 机器人课程的学习方法 11
第四节 创新意识的培养 16
第五节 电学基础 20
第二章 工具应用篇 27
第一节 基本工具 27
第二节 场地与耗材 32
第三节 万用表的使用 37
第四节 电脑和编程软件 40
第五节 亮宁可视化编程 45
第三章 入门操作篇 50
第一节 认识电子元器件 50
第二节 认识亮宁机器人硬件 54
第三节 硬件连接与编程 59
第四节 数据显示技术 64
第五节 输入与输出 67
第四章 运动控制篇 75
第一节 机械常识 75
第二节 减速电机与运动 79
第三节 伺服电机安装与设置 82
第四节 电机与应用 88
第五节 保护机器人 91
第五章 数据感应篇 96
第一节 机器人内部的数据表示 96
第二节 地面循线传感器 100
第三节 火焰传感器和超声波传感器 106
第四节 声控传感器和碰撞传感器 110
第五节 避障传感器与红外测距传感器 114
第六章 程序结构篇 119
第一节 常量、变量与表达式 119
第二节 程序的一般形式与顺序结构 125
第三节 分支结构 130
第四节 循环结构 136
第五节 函数与自定义函数 142
第七章 综合应用篇 148
第一节 两个重要函数 148
第二节 特色组件的综合应用 153
第三节 走线与数线 158
第四节 遥控技术 165
第五节 人形机器人 169
附录 174
附录一 亮宁机器人套装中各设备的使用方法 174
附录二 常用系统函数 179
附录三 词语索引 180