第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 研究现状 2
第2章 地形与公路相结合的三维可视化技术 8
2.1 引言 8
2.2 数字高程模型DEM 9
2.3 数字高程模型的建立 11
2.4 Delaunay三角网数字地面模型 16
2.5 地形网格和公路模型的叠加及真实地形的生成 21
2.6 卫星影像信息的叠加 25
2.7 DEM计算及CAD连接技术 28
第3章 基于VRML技术的公路三维模型 33
3.1 引言 33
3.2 虚拟现实技术 34
3.3 VRML三维建模技术原理和特点 35
3.4 采用约束Delaunay三角网嵌入算法构建一体化无缝VRML模型 40
3.5 VRML技术在公路三维建模中的研究 47
3.6 公路VRML模型的延伸应用 52
3.7 基于卫星影像的公路三维VRML模型建立 56
第4章 基础地理信息平台GLSZYX系统设计 61
4.1 引言 61
4.2 研究背景及意义 61
4.3 “基于航测、遥感技术的公路数字影像集成系统”研究 63
4.4 国内外研究现状 64
4.5 项目创新点与经济效益 66
第5章 GLSZYX系统简介 69
5.1 引言 69
5.2 GLSZYX系统界面介绍 69
5.3 DEM数据及影像数据预处理 72
5.4 制作三维地形影像裁剪模型 73
5.5 DEM数值计算 80
5.6 制作三维公路、地形、影像叠加模型 81
5.7 数字影像CAD化及工程数量计算 89
5.8 实际运用：基于卫星影像的DEM选线技术 91
5.9 GLSZYX系统总结和展望 93
第6章 基于三维地理信息技术的公路选线方法技术 95
6.1 引言 95
6.2 发明专利：一种公路三维选线方法 95
6.3 三维地理信息空间实时交互状态下的平面动态定线技术 101
6.4 基于三维实体模型的三维平纵定线方法 103
6.5 基于空间自动匹配技术的大型枢纽互通三维定线技术 105
第7章 人工智能在公路智能化选线中的应用 115
7.1 引言 115
7.2 遗传算法概述 116
7.3 基于混合编码的粗粒度并行遗传算法 122
第8章 公路三维地理信息选线系统开发 130
8.1 引言 130
8.2 关键技术研究 131
8.3 支撑环境设计 137
8.4 实施步骤 141
8.5 “公路三维地理信息选线系统”（IROAD系统）的应用实例 147
第9章 总结和展望 153
参考文献 155