第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 固体离散-连续双尺度方法发展现状 2
1.2.1 离散元方法的发展现状及发展双尺度方法的原因 2
1.2.2 固体离散-连续耦合方法发展现状 2
1.3 流体方程 4
1.3.1 实现流体微分方程有限元离散后稳定的方法 4
1.3.2 适用于流体边界网格移动的ALE描述 5
1.4 流体-离散颗粒耦合模拟方法发展现状 6
1.5 宏观和细观尺度上液化的模拟方法发展现状 7
1.5.1 宏观尺度上液化的连续体模拟现状 7
1.5.2 细观尺度上液化的离散颗粒模拟现状 9
1.6 本书的主要内容 10
第2章 固体离散-连续双尺度耦合动力分析方法 12
2.1 概述 12
2.2 土体离散-连续双尺度动力耦合算法 13
2.3 离散颗粒的自振柱模拟方法 16
2.4 数值算例 19
2.4.1 小应变振动：列车振动下隧道与土体响应的双尺度耦合模拟 19
2.4.2 大变形破坏：地铁车站在地震中坍塌过程的双尺度耦合模拟 26
2.5 小结 30
第3章 流体-离散颗粒耦合动力分析方法 31
3.1 概述 31
3.2 适用于边界网格移动的流体方程 32
3.2.1 建立流固耦合中基于ALE描述的流体微分方程 32
3.2.2 基于特征线分离（CBS）方法对所建立的方程分离分步 37
3.2.3 有限元离散 40
3.3 适用于流固耦合的围压伺服算法 44
3.3.1 建立围压伺服控制的弹簧-振子模型 45
3.3.2 建立伺服控制的HJB方程并推导其解析解 47
3.3.3 伺服算例 49
3.4 算例：基于流体-离散颗粒耦合的饱和砂土液化的循环双轴模拟 65
3.4.1 计算参数及数值模型 68
3.4.2 模拟结果及分析 69
3.5 小结 84
第4章 流体-土-地下结构的双尺度动力分析方法 86
4.1 概述 86
4.2 建立流体与离散-连续固体耦合框架 87
4.3 建立流体-土-地下结构的离散-连续耦合动力分析方法 90
4.3.1 流体-土地下结构的离散-连续耦合框架 90
4.3.2 流体网格移动控制策略 92
4.4 算例：模拟地震作用下结构与土体响应的离心机试验 95
4.4.1 计算参数及数值模型 95
4.4.2 模拟结果及分析 100
4.5 小结 112
参考文献 113
索引 132