第1章 物联网简介 1
1.1 概述 1
1.1.1 物联网定义及特点 1
1.1.2 物联网的结构组成 2
1.1.3 发展物联网的意义 7
1.2 物联网关键技术 8
1.2.1 感知识别层关键技术 8
1.2.2 网络传输层关键技术 9
1.2.3 综合服务应用层关键技术 10
1.3 物联网应用领域简介 12
习题与思考题 19
第2章 物联网感知与识别技术 21
2.1 传感器及应用技术 21
2.1.1 概述 21
2.1.2 传感器的分类 22
2.1.3 传感器的选用原则 23
2.1.4 常用传感器简介 24
2.2 自动识别技术 32
2.2.1 概述 33
2.2.2 自动识别技术的分类与特征 34
2.3 无线射频识别技术 39
2.3.1 RFID系统的组成 39
2.3.2 RFID技术的分类方法 42
2.3.3 RFID系统的基本工作原理 44
2.3.4 RFID系统的技术参数 48
2.3.5 RFID系统的运行环境与接口方式 50
2.3.6 RFID技术的应用 50
2.4 RFID应用实例 54
2.4.1 汽车防盗系统读写器的设计 54
2.4.2 不停车收费系统应用实例 56
习题与思考题 58
第3章 物联网的数据获取与处理技术 62
3.1 模拟信号的检测与数据采集 62
3.1.1 检测系统的特性与性能指标 62
3.1.2 系统的组成结构与工作方式 63
3.1.3 模拟信号的检测方法 64
3.1.4 模拟信号的调理电路 66
3.1.5 模/数转换器原理及应用 69
3.2 数字信号与非电量参数的检测技术 77
3.2.1 开关量信号的检测 77
3.2.2 时间型信号的检测 77
3.2.3 频率及周期型信号的检测 78
3.2.4 非电量参数的检测 79
3.3 信息数据的处理技术 83
3.3.1 数字滤波技术 84
3.3.2 信息数据的标度变换 85
3.4 多传感器信息融合技术 86
3.4.1 概述 86
3.4.2 数据融合的原理与结构 87
3.4.3 数据融合的基本方法 89
习题与思考题 89
第4章 微处理器与人机交互技术 91
4.1 嵌入式系统简介 91
4.1.1 概述 92
4.1.2 嵌入式处理器 93
4.1.3 嵌入式软件系统 102
4.2 键盘接口技术 110
4.2.1 概述 110
4.2.2 工作原理与接口技术 111
4.3 显示器接口技术 112
4.3.1 液晶显示器 113
4.3.2 LED显示器 116
4.4 触摸屏接口技术 120
4.4.1 电阻式触摸屏 121
4.4.2 电容式触摸屏 122
4.4.3 红外触摸屏 123
4.4.4 触摸屏接口技术 124
习题与思考题 127
第5章 物联网通信技术 130
5.1 概述 130
5.2 标准串行通信接口 132
5.2.1 通用异步收发器UART 132
5.2.2 RS-232C标准串行通信 134
5.2.3 通用串行总线USB 136
5.2.4 内部集成电路串行通信 138
5.2.5 串行外围设备接口 143
5.2.6 CAN总线接口 146
5.3 无线通信技术 149
5.3.1 蓝牙无线通信技术 149
5.3.2 ZigBee无线通信技术 151
5.3.3 无线保真技术 153
5.3.4 第2/3/4/5代移动通信技术简介 155
5.4 无线传感器网络 157
5.4.1 概述 157
5.4.2 无线传感器网络体系结构 158
5.4.3 ZigBee无线传感器网络及开发应用 160
5.5 定位技术与卫星定位系统 165
5.5.1 概述 165
5.5.2 全球卫星定位系统 165
5.5.3 北斗卫星导航系统 169
习题与思考题 170
第6章 外部设备的驱动与控制技术 173
6.1 模拟信号输出通道 173
6.1.1 概述 173
6.1.2 数字/模拟转换器组成与工作原理 174
6.1.3 D/A转换器的技术参数 176
6.1.4 D/A转换器接口应用 177
6.1.5 模拟信号的功率驱动 183
6.2 开关量输出与驱动 185
6.3 计算机控制技术 186
6.3.1 系统概述 186
6.3.2 PID控制技术 189
6.3.3 模糊控制技术 191
6.3.4 神经网络控制技术 195
习题与思考题 199
第7章 系统稳定性设计与低功耗技术 200
7.1 系统的干扰源 200
7.2 系统抗干扰技术 201
7.2.1 系统硬件抗干扰的措施 202
7.2.2 软件抗干扰措施 205
7.3 系统低功耗设计技术 207
7.3.1 硬件低功耗的设计 207
7.3.2 软件低功耗的设计 208
习题与思考题 209
第8章 设计应用实例 210
8.1 感知与检测系统的设计 210
8.1.1 系统的设计要求 210
8.1.2 系统的设计方法 211
8.1.3 系统的设计步骤 211
8.2 智能家居系统 213
8.2.1 系统总体方案设计 214
8.2.2 硬件系统的设计与实现 215
8.2.3 软件系统的设计与实现 217
习题与思考题 222
参考文献 223