第1章 数控机床维修基础知识 1
1.1 数控机床故障概述 1
1.1.1 数控机床的组成 1
1.1.2 数控机床发生故障时的处理 2
1.2 数控机床日常维修与保养 4
1.2.1 数控机床的维修工作内容 4
1.2.2 数控机床机床本体的维护 5
1.2.3 数控机床电气控制系统的日常维护 7
1.2.4 数控机床维护、维修工作的安全规范 8
1.3 数控机床故障诊断与维修常用器具 10
1.3.1 万用表 10
1.3.2 示波器 10
1.3.3 PLC编程器 11
1.3.4 逻辑测试笔和脉冲信号笔 11
1.3.5 集成电路测试仪 12
1.3.6 短路跟踪仪 13
1.3.7 维修工具 14
思考题1 14
第2章 数控机床机械结构故障诊断 15
2.1 实训一 机床精度检验 15
2.1.1 实训项目 15
2.1.2 实训设备 15
2.1.3 相关知识 16
2.1.4 实训步骤 21
2.2 实训二 进给系统机械传动结构维修 23
2.2.1 实训项目 23
2.2.2 实训设备 23
2.2.3 相关知识 24
2.2.4 实训步骤 33
思考题2 34
第3章 数控机床硬件故障诊断 35
3.1 实训三 FANUC Oi/Oi MateTC实训系统外围电路电气控制 35
3.1.1 实训项目 35
3.1.2 实训设备 35
3.1.3 相关知识 36
3.1.4 实训步骤 43
3.2 实训四 FANUC Oi C/Oi MateC数控系统的基本连接 44
3.2.1 实训项目 44
3.2.2 实训设备 45
3.2.3 相关知识 49
3.2.4 实训步骤 60
3.3 实训五 系统硬件更换方法 61
3.3.1 实训项目 61
3.3.2 实训设备 61
3.3.3 相关知识 61
3.3.4 实训步骤 66
3.4 实训六 数控系统的抗干扰 72
3.4.1 实训项目 72
3.4.2 实训设备 72
3.4.3 相关知识 72
3.4.4 实训步骤 76
思考题3 76
第4章 数控系统软件故障诊断 78
4.1 实训七 设置机床参数实训 78
4.1.1 实训项目 78
4.1.2 实训设备 78
4.1.3 相关知识 79
4.1.4 实训步骤 80
4.2 实训八 数控系统数据的备份与恢复 83
4.2.1 实训项目 83
4.2.2 实训设备 83
4.2.3 相关知识 83
4.2.4 实训步骤 94
4.3 实训九 设定丝杆螺距误差补偿 97
4.3.1 实训项目 97
4.3.2 实训设备 97
4.3.3 相关知识 97
4.3.4 实训步骤 99
思考题4 100
第5章 数控系统PLC故障诊断 102
5.1 实训十 PLC编程（梯形图程序） 102
5.1.1 实训项目 102
5.1.2 实训设备 102
5.1.3 相关知识 103
5.1.4 实训步骤 113
5.2 实训十一 利用PMC诊断数控机床故障 114
5.2.1 实训项目 114
5.2.2 实训设备 114
5.2.3 相关知识 114
5.2.4 实训步骤 118
思考题5 126
第6章 进给伺服系统维护与维修 127
6.1 实训十二 伺服驱动单元的调试和故障诊断 127
6.1.1 实训项目 127
6.1.2 实训设备 127
6.1.3 相关知识 127
6.1.4 实训步骤 146
6.2 实训十三 机床回参考点实训 148
6.2.1 实训项目 148
6.2.2 实训设备 148
6.2.3 相关知识 148
6.2.4 实训步骤 152
6.3 实训十四 全闭环控制系统连接与参数设置 153
6.3.1 实训项目 153
6.3.2 实训设备 153
6.3.3 相关知识 154
6.3.4 实训步骤 163
思考题6 163
第7章 数控机床主轴驱动系统维修 165
7.1 实训十五 主轴变频单元的调试与故障诊断（模拟式交流主轴驱动系统） 165
7.1.1 实训项目 165
7.1.2 实训设备 165
7.1.3 相关知识 165
7.1.4 实训步骤 176
7.2 实训十六 机床主轴及主轴编码器的安装与故障诊断 177
7.2.1 实训项目 177
7.2.2 实训设备 177
7.2.3 相关知识 177
7.2.4 实训步骤 179
思考题7 180
参考文献 181