第一章 绪论 1
1.1 数控技术的基本概念 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 数控机床的特点 1
1.2 数控系统的构成 2
1.2.1 控制介质 2
1.2.2 数控装置 2
1.2.3 伺服系统 2
1.2.4 测量装置 2
1.2.5 机床 3
1.3 数控技术的发展与趋势 3
1.3.1 发展过程 3
1.3.2 发展趋势 4
1.4 线切割数控系统的发展现状 5
1.5 本课题的研究目的 6
1.6 本课题的研究内容和方法 6
1.6.1 研究内容 7
1.6.2 研究方法 7
第二章 线切割数控系统总体方案设计 8
2.1 线切割加工原理 8
2.2 伺服执行机构 9
2.2.1 步进电机工作原理 9
2.2.2 步进电机工作方式 10
2.2.3 步进电机伺服系统的特点 10
2.3 改造方案 10
2.3.1 现有线切割数控系统的缺陷 10
2.3.2 改造方案 11
2.4 系统模型 11
2.5 系统硬件设计 13
2.5.1 系统硬件平台的选择 13
2.5.2 研究构成 14
2.6 系统软件设计 15
2.6.1 软件平台及编程语言 16
2.6.2 数控软件功能设计 17
第三章 数控系统软件总体结构 19
3.1 系统工作过程 19
3.2 总控模块 19
3.3 系统软件特点结构 20
3.3.1 CNC系统的多任务性 20
3.3.2 多任务并行处理 21
3.4 系统软件结构 22
3.4.1 大中断式软件结构 22
3.4.2 前后台式软件结构 22
3.5 中断技术在本系统中的作用 23
3.5.1 中断技术的引入 23
3.5.2 本系统进给速度的特殊处理 23
3.5.3 中断程序设计 25
3.5.4 中断服务程序和背景程序的协调 25
第四章 插补程序优化设计 27
4.1 概述 27
4.2 逐点比较法原理 27
4.3 逐点比较法在本系统的实现——逻辑分析插补法 28
4.3.1 直线插补 28
4.3.2 圆弧插补 31
第五章 异型面加工算法研究 37
5.1 概述 37
5.2 现有异型面加工算法及其存在问题 37
5.3 双平面分别插补算法 38
5.3.1 双平面分别插补算法实现要点 38
5.3.2 双平面分别插补算法的实现 40
第六章 界面及功能模块实现 49
6.1 界面设计 49
6.2 翻译模块 50
6.3 解释模块 51
6.4 脉冲分配模块 52
6.5 系统精度检测结果 53
结论 55
致谢 56
在学期间的研究成果 57
参考文献 58
附录：部分源程序清单 59