第1章 控制系统案例的MATLAB实现 1
1.1 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1
1.2 MATLAB在积分中的应用 5
1.3 MATLAB在微分方程中的应用 6
1.4 MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 7
1.5 MATLAB在频域响应中的应用 11
1.6 MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 17
1.7 MATLAB在PID控制器设计中的应用 20
1.8 MATLAB在导弹系统中的应用 23
第2章 通信系统建模与仿真 26
2.1 数字信号的传输 26
2.1.1 数字信号的基带传输 26
2.1.2 数字信号的载波传输 34
2.2 扩频系统的仿真 38
2.2.1 伪随机码产生 39
2.2.2 序列扩频系统 44
第3章 通信系统接收机设计 48
3.1 利用直接序列扩频技术设计发射机 48
3.2 利用IS-95前向链路技术设计接收机 48
3.3 利用OFDM技术设计接收机 49
3.4 通信系统的MATLAB实现 49
第4章 调制与解调信号的MATLAB实现 57
4.1 调制与解调简述 57
4.2 模拟调制与解调 58
4.2.1 模拟线性调制 58
4.2.2 双边带调幅调制 59
4.2.3 单边带调幅调制 63
4.2.4 模拟角度调制 66
4.2.5 脉冲编码调制 70
第5章 神经网络的预测控制 79
5.1 系统辨识 79
5.2 自校正控制 80
5.2.1 单步输出预测 80
5.2.2 最小方差控制 81
5.2.3 最小方差间接自校正控制 83
5.2.4 最小方差直接自校正控制 86
5.3 自适应控制 89
5.3.1 MIT自适应律 90
5.3.2 MIT归一化算法 93
5.4 预测控制 95
5.4.1 基于CARIMA模型的JGPC 95
5.4.2 基于CARMA模型的JGPC 100
第6章 控制系统校正方法的MATALB实现 106
6.1 PID校正 106
6.1.1 PID调节简介 106
6.1.2 PID调节规律介绍 106
6.1.3 PID调节分析介绍 107
6.2 控制系统的根轨迹校正 111
6.2.1 根轨迹的超前校正 111
6.2.2 根轨迹的滞后校正 114
6.2.3 根轨迹的滞后超前校正 117
6.3 控制系统的频率校正 121
6.3.1 频率法的超前校正 121
6.3.2 频率法的滞后校正 125
第7章 通信系统的模型分析 129
7.1 滤波器的模型分析 129
7.1.1 滤波器的类型、参数指标分析 129
7.1.2 滤波器相关函数及模拟 130
7.1.3 滤波器的相关实现 134
7.2 通信系统的基本模型分析 137
7.2.1 模拟通信系统的基本模型分析 139
7.2.2 数字通信系统的基本模型分析 139
7.3 模拟通信系统的建模与仿真分析 141
7.3.1 调幅广播系统的仿真分析 141
7.3.2 调频立体声广播的信号结构 143
7.3.3 彩色电视信号的构成和频谱仿真分析 144
第8章 挠性结构振动控制的应用 150
8.1 挠性结构的概述 150
8.2 挠性结构的主动振动及仿真 150
8.2.1 前滤波 151
8.2.2 后滤波 152
8.2.3 仿真 155
第9章 基于小波的信号突变点检测算法研究 161
9.1 信号的突变性与小波变换 161
9.2 信号的突变点检测原理 162
9.3 实验结果与分析 163
9.3.1 Daubechies 5小波用于检测含有突变点的信号 164
9.3.2 Daubechies 6小波用于检测突变点 166
第10章 小波变换在信号特征检测中的算法研究 169
10.1 小波信号特征检测的理论分析 169
10.2 实验结果与分析 170
10.2.1 突变性检测 170
10.2.2 自相似性检测 175
10.2.3 趋势检测 177
第11章 小波变换图像测试分析 180
11.1 概述 180
11.2 实例说明 181
11.3 输出结果与分析 181
11.4 源程序 187
11.4.1 nstdhaardemo.m 187
11.4.2 thresholdtestdemo.m 189
11.4.3 modetest.m 192
11.4.4 nstdhaardec2.m 193
11.4.5 nstdhaarrec2.m 194
11.4.6 mydwt2.m 195
11.4.7 myidwt2.m 196
第12章 基于小波分析的图像多尺度边缘检测算法研究 197
12.1 多尺度边缘检测 197
12.2 快速多尺度边缘检测算法 199
12.3 实验结果与分析 200
第13章 基于小波的信号阈值去噪算法研究 203
13.1 阈值去噪方法 203
13.2 阈值风险 204
13.3 实验结果与分析 205
第14章 基于MATLAB的小波快速算法设计 211
14.1 小波快速算法设计原理与步骤 211
14.2 小波分解算法 211
14.3 对称小波分解算法 212
14.4 小波重构算法 213
14.5 对称小波重构算法 213
14.6 MATLAB程序设计实现 214
第15章 小波变换检测故障信号与小波类型的选择 224
15.1 故障信号检测的理论分析 224
15.2 实验结果与分析 226
15.2.1 利用小波分析检测传感器故障 226
15.2.2 小波类型的选择对于检测突变信号的影响 229
15.3 小波类型选择 233
第16章 基于小波图像压缩技术的算法研究 234
16.1 图像的小波分解算法 234
16.2 小波变换系数分析 236
16.3 实验结果与分析 236
第17章 数字图像水印技术的实现 246
17.1 数字图像水印技术概述 246
17.1.1 数字水印分类 247
17.1.2 数字图像水印技术应用领域 247
17.1.3 数字水印技术特点 248
17.2 数字图像水印技术的实现 249
第18章 计算机硬盘读／写磁头位置控制器设计 253
18.1 硬盘读／写磁头的数学模型 253
18.2 模型离散化及性能分析 254
18.2.1 离散模型的性能分析 254
18.2.2 离散模型的极点 254
18.2.3 离散模型的根轨迹 255
18.3 附加超前校正装置及性能分析 256
18.4 闭环控制系统设计与性能分析 258
第19章 径向基函数神经网络模型与学习算法 260
19.1 RBF神经网络模型 260
19.2 RBF网络的学习算法 261
19.3 径向基网络的神经网络函数 262
19.3.1 神经网络的创建函数 263
19.3.2 转换函数 264
19.3.3 传递函数 265
19.4 径向基函数的网络应用实例 266
19.4.1 函数逼近 266
19.4.2 散布常数对径向基函数网络设计的影响 269
19.5 应用PNN进行变量分类 273
19.5.1 问题的提出 273
19.5.2 网络设计 274
19.5.3 网络测试 274
19.6 应用GRNN进行函数逼近 277
19.6.1 问题的提出 277
19.6.2 网络设计 277
19.6.3 网络测试 278
第20章 倒立摆控制的设计 280
20.1 倒立摆数学模型 280
20.1.1 微分方程模型 280
20.1.2 传递函数模型 281
20.1.3 状态空间数学模型 281
20.2 开环响应 281
20.2.1 传递函数 281
20.2.2 状态空间法 283
20.3 PID控制算法的MATLAB实现 284
第21章 小波在图像压缩、增强、平滑和融合中的应用 286
21.1 小波变换基础 286
21.1.1 连续小波变换 286
21.1.2 离散小波 288
21.1.3 二进小波变换 294
21.1.4 MATLAB中小波函数工具箱 295
21.2 小波分析在图像增强中应用 296
21.3 基于小波的图像降噪和压缩 297
21.3.1 小波的图像压缩技术 298
21.3.2 小波的图像降噪技术 303
21.4 小波的融合技术 304
21.5 小波包在图像边缘检测中应用 307
21.6 小波包与图像消噪 308
第22章 数据分析的MATLAB实现 312
22.1 多元方差分析 312
22.1.1 理论介绍 312
22.1.2 函数介绍 312
22.1.3 应用示例的分析 315
22.2 判别分析 316
22.2.1 概述 316
22.2.2 马氏距离 318
22.2.3 多图像平均法 320
22.3 实验设计分析 321
22.3.1 基本理论 321
22.3.2 函数介绍 322
22.3.3 应用示例的分析 323
22.4 聚类分析 327
22.4.1 理论介绍 327
22.4.2 函数介绍 328
22.4.3 应用示例分析 333
第23章 多元统计分析MATALB实现 336
23.1 因素分析 336
23.1.1 理论介绍 336
23.1.2 函数介绍 337
23.1.3 应用示例分析 339
23.2 正交实验设计分析 341
23.2.1 正交表分析 341
23.2.2 不考虑交互作用正交实验设计的基本程序分析 346
23.2.3 应用示例的分析 355
23.3 示范程序 360
23.3.1 aoctool函数演示程序 360
23.3.2 disttool函数演示程序 364
23.3.3 polytool函数演示程序 365
23.3.4 randtool函数演示程序 368
23.3.5 robustdemo函数演示程序 368
23.3.6 rsmdemo函数演示程序 369
第24章 数值计算的MATLAB实现 373
24.1 矩阵代数的应用 373
24.2 数学建模的应用 375
24.3 优化设计的应用 378
24.4 拟合分析的应用 379
24.5 非线性方程的应用 380
24.6 数值模型的应用 382
24.7 美丽的分形图 385
24.8 共线平动点 386
第25章 提升小波及其应用 392
25.1 提升小波算法 392
25.2 MATLAB提升小波变换函数 393
25.2.1 提升方案函数 393
25.2.2 双正交四联滤波器 394
25.2.3 正交及懒小波 398
25.2.4 提升小波变换和反变换 399
25.2.5 劳伦多项式和矩阵 407
25.3 提升小波的应用 408
25.3.1 提升小波在信号处理中的应用 408
25.3.2 提升小波在图像中的应用 414
附录 MATLAB R2016a安装说明 423
参考文献 430