第一篇 基础知识 3
第一章 坐标、方向和距离 3
第一节 地球形状、地理坐标和大地坐标系 3
第二节 航向和方位 7
第三节 能见地平距离、物标能见距离和灯标射程 19
第四节 航速与航程 22
小结与习题 25
第二章 海图 27
第一节 地图投影 27
第二节 恒向线 30
第三节 墨卡托投影 31
第四节 港泊图和大圆海图的投影方法 33
第五节 识图 34
第六节 海图分类和使用 43
小结与习题 46
第二篇 船舶定位 51
第一章 海图作业 51
第一节 海图作业规定和要求 51
第二节 风、流对船舶航迹的影响 52
第三节 不同环境条件下的海图作业法 58
小结与习题 61
第二章 航迹计算 63
第一节 航迹计算法 63
第二节 航迹计算法的应用 66
小结与习题 70
第三章 船位误差理论 71
第一节 观测误差基础知识 71
第二节 海图作业误差分析 78
第三节 船位线及其误差 80
第四节 两条船位线的船位误差 85
第五节 三条船位线的船位误差 88
小结与习题 90
第四章 陆标定位 92
第一节 陆标的识别方法 92
第二节 海上陆标方位、距离的测定 94
第三节 方位定位 96
第四节 距离定位 102
第五节 单物标方位、距离定位 103
第六节 移线定位 107
小结与习题 110
第五章 天文定位 111
第一节 天体坐标 111
第二节 天体视运动 121
第三节 时间系统 130
第四节 天体高度的观测与改正 142
第五节 求观测时刻的天体位置 156
第六节 求天文船位线 159
第七节 白昼测天定位 164
第八节 晨昏测星定位 169
第九节 天文船位的误差分析 180
小结与习题 183
第六章 罗经差的测定 185
第一节 观测陆标测定罗经差 186
第二节 观测天体测定罗经差 187
第三节 比对航向法测定罗经差 193
小结与习题 194
第三篇 航路资料 197
第一章 潮汐与潮流 197
第一节 潮汐的基本成因和潮汐术语 197
第二节 中版《潮汐表》与潮汐推算 203
第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算 211
第四节 潮流推算 220
小结与习题 224
第二章 航标 226
第一节 航标分类 226
第二节 国际海区水上助航标志制度 228
第三节 中国海区水上助航标志 234
小结与习题 236
第三章 航海图书资料 238
第一节 海船配备航海图书资料的要求与规定 238
第二节 《世界大洋航路》与《航路设计图》 239
第三节 英版《航路指南》与《进港指南》 244
第四节 英版《灯标雾号表》 249
第五节 英版《无线电信号表》 252
第六节 英版《海图和出版物总目录》 259
第七节 英版《航海通告》 262
第八节 中版航海图书资料简介 276
小结与习题 281
第四章 航海图书资料的更新与管理 282
第一节 书表的更新与改正 282
第二节 书表的管理 285
第三节 海图的更新与管理 288
小结与习题 293
第四篇 航线与航行方法 297
第一章 大洋航行 297
第一节 大圆航线与混合航线 298
第二节 大洋航线的选择与航行注意事项 299
小结与习题 305
第二章 沿岸航行 306
第一节 沿岸航行的特点与航线选择 306
第二节 沿岸航行注意事项 308
小结与习题 311
第三章 狭水道与岛礁区航行 313
第一节 狭水道航行 313
第二节 岛礁区航行 324
小结与习题 326
第四章 雾中与冰区航行 327
第一节 雾中航行 327
第二节 冰区航行 331
小结与习题 334
第五章 航次计划和航海日志 336
第一节 航次计划 336
第二节 航海日志 342
小结与习题 345
第六章 船舶交通管理 347
第一节 船舶交通管理系统 347
第二节 船舶定线 350
第三节 船舶报告系统 355
第四节 中国船舶交通管理系统简介 358
小结与习题 363
第五篇 电子海图显示与信息系统 367
第一章 电子海图及其显示系统 367
第一节 电子海图发展概述 367
第二节 电子海图术语与分类 368
第三节 电子海图应用系统 371
小结与习题 373
第二章 电子海图的国际标准与规定 374
第一节 IHO关于ECDIS的相关标准 374
第二节 IMO和IEC关于ECDIS的相关标准 376
小结与习题 379
第三章 ECDIS的功能与航海应用 381
第一节 ECDIS的系统组成 381
第二节 ECDIS数据与显示 382
第三节 ECDIS的航海功能及应用 382
第四节 电子海图的更新与使用风险 387
小结与习题 390
第六篇 航海仪器 393
第一章 GPS卫星导航系统 393
第一节 GPS定位原理与定位精度 393
第二节 差分GPS 400
第三节 船用GPS接收机 403
小结与习题 406
第二章 船用回声测深仪 407
第一节 水声学基础知识 407
第二节 回声测深仪工作原理 408
第三节 回声测深仪误差 411
小结与习题 413
第三章 船用磁罗经 415
第一节 地磁的基本知识 415
第二节 磁罗经自差原理与校正 417
第三节 磁罗经结构与使用 429
小结与习题 433
第四章 陀螺罗经 435
第一节 陀螺罗经指北原理 435
第二节 陀螺罗经误差 444
第三节 安许茨系列陀螺罗经 448
第四节 斯伯利系列陀螺罗经 457
第五节 阿玛—勃朗系列陀螺罗经 463
小结与习题 468
第五章 自动识别系统 469
第一节 自动识别系统设施及其基本原理 469
第二节 AIS船载设备基本操作 477
第三节 AIS船载设备优势与局限性 480
小结与习题 481
第六章 船用计程仪 483
第一节 电磁计程仪 483
第二节 多普勒计程仪 484
第三节 声相关计程仪 487
小结与习题 488
第七章 船载航行数据记录仪 490
第一节 船载航行数据记录仪的发展 490
第二节 船载航行数据记录仪的组成和功能 491
第三节 船载航行数据记录仪的使用 496
小结与习题 497
第八章 远程识别与跟踪系统 499
第一节 概述 499
第二节 LRIT船载设备 504
小结与习题 508
第九章 船舶导航雷达 509
第一节 雷达目标探测与显示基本原理 509
第二节 雷达观测性能与观测技术 520
第三节 目标观测特性 531
第四节 影响雷达正常观测的因素 536
第五节 雷达定位与导航 545
第六节 雷达目标跟踪 549
第七节 雷达显示AIS报告目标 556
第八节 影响目标跟踪精度的因素 560
小结与习题 564
参考文献 566