第一章 地动物理学 1
落到何处？ 1
两种回答 5
需要一门新物理学 7
第二章 旧物理学 10
亚里士多德的常识物理学 10
物体的“自然”运动 12
“不朽的”天界 13
运动的因素 14
空气中的落体运动 19
地球不可能运动 21
第三章 地球和宇宙 23
哥白尼与近代科学的诞生 23
同心球体系 24
托勒密与本轮均轮体系 26
哥白尼的革新 34
哥白尼与托勒密 43
哥白尼宇宙的问题 49
第四章 探索宇宙深处 51
新物理学的演进 51
伽利略 52
望远镜：巨大的飞跃 54
月球景象 56
地球反照（earthshine） 64
繁星满天 67
木星的证据 69
新的世界 73
第五章 通向惯性物理学 81
匀速直线运动 81
火车烟囱和运动的船 83
伽利略的运动科学 86
伽利略的先驱 102
表述惯性定律 107
伽利略的困难与成就：惯性定律 116
第六章 开普勒的天体音乐 126
椭圆与开普勒的宇宙 127
三定律 136
开普勒与哥白尼派 140
开普勒的成就 143
第七章 宏伟的设计——新物理学 147
牛顿的预见 148
《自然哲学的数学原理》 151
惯性定律的最终表述 156
“宇宙体系” 158
神来之笔：万有引力 164
各方面的成就 174
关于牛顿第二定律两种形式的补充注释 183
附录1 伽利略与望远镜 185
附录2 伽利略“看到”天上有什么？ 188
附录3 伽利略的自由落体实验 194
附录4 伽利略运动科学的实验基础 196
附录5 伽利略是否认为匀加速运动的速度与距离成正比 205
附录6 假说-演绎方法 207
附录7 伽利略与中世纪运动科学 208
附录8 开普勒、笛卡尔和伽桑狄论惯性 210
附录9 伽利略对抛物线路径的发现 212
附录10 伽利略运动科学的主要发现概述 214
附录11 胡克对牛顿的功劳：对曲线轨道运动的分析 218
附录12 行星与彗星的惯性 222
附录13 对由平方反比律导出椭圆行星轨道的证明 224
附录14 牛顿与苹果：牛顿发现v2/r定律 227
附录15 牛顿论“引力”质量与“惯性”质量 229
附录16 牛顿提出万有引力的步骤 234
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索引 250