第1章 概述 1
1.1 发展新能源汽车的意义 1
1.1.1 汽车与能源及环境的关系 1
1.1.2 汽车在社会发展中的地位 2
1.2 新能源汽车的发展概况 5
1.2.1 新能源汽车的类型 6
1.2.2 新能源汽车的历史 12
1.2.3 新能源汽车的现状 13
1.3 新能源汽车的关键技术 18
1.3.1 新能源汽车的驱动理论与设计 18
1.3.2 新能源汽车的控制方法 20
1.3.3 新能源汽车的仿真与实验技术 22
1.4 本章结语 25
第2章 新能源汽车构型方案与特点 26
2.1 纯电动汽车构型方案与特点 27
2.1.1 机械驱动布置方式 28
2.1.2 电动机-驱动桥组合式 30
2.1.3 电动机-驱动桥整体式 30
2.1.4 轮毂电机分散式 32
2.1.5 小结 33
2.2 油电混合动力汽车构型方案与特点 33
2.2.1 串联式 35
2.2.2 并联式 37
2.2.3 混联式 41
2.2.4 小结 45
2.3 插电式混合动力汽车构型方案与特点 46
2.3.1 构型方案及特点 46
2.3.2 插电式混合动力汽车控制策略 49
2.3.3 小结 50
2.4 液驱混合动力汽车构型方案与特点 51
2.4.1 串联式液驱混合动力汽车 52
2.4.2 并联式液驱混合动力汽车 54
2.4.3 混联式液驱混合动力汽车 55
2.4.4 轮边式液驱混合动力汽车 57
2.4.5 小结 58
2.5 本章结语 58
第3章 混合动力汽车的节能机理 60
3.1 混合动力汽车的功率需求与能耗计算 61
3.1.1 需求功率的计算方法 61
3.1.2 能量消耗分析模型 66
3.1.3 基于工况的油耗分析方法 72
3.2 传统汽车的能耗分析 73
3.2.1 典型循环工况的分析 73
3.2.2 整车传动系统工作效率 77
3.2.3 能量消耗特点及混合动力节能途径 78
3.3 混合动力城市客车的节能机理研究 78
3.3.1 再生制动能量回收的节能贡献 79
3.3.2 消除怠速的节能贡献 81
3.3.3 减小发动机排量的节能贡献 82
3.3.4 发动机工作区域控制的节能贡献 85
3.4 混合动力城市客车总节能潜力分析 86
3.5 本章结语 87
第4章 混合动力汽车的控制策略 89
4.1 混合动力汽车的控制问题 89
4.2 稳态能量管理策略 91
4.2.1 基于逻辑门限的控制策略 91
4.2.2 模糊逻辑控制策略 99
4.2.3 基于优化的控制策略 110
4.3 动态协调控制策略 129
4.3.1 动态品质评价指标 130
4.3.2 系统动力学模型分析 131
4.3.3 动态协调控制 135
4.3.4 动态协调控制策略仿真验证 138
4.4 本章结语 142
第5章 新能源汽车仿真技术 143
5.1 仿真技术简介 143
5.1.1 仿真的基本概念 143
5.1.2 逆向仿真模型与正向仿真模型 144
5.2 离线仿真技术 145
5.2.1 基于Advisor仿真平台的混合动力系统开发 146
5.2.2 基于AVL Cruise仿真平台的混合动力系统开发 152
5.2.3 基于AMESim仿真平台的混合动力系统开发 161
5.3 硬件在环仿真技术 172
5.3.1 技术方案概述 172
5.3.2 混合动力客车构型及Cruise模型 172
5.3.3 能量管理控制策略及模型 174
5.3.4 硬件在环实验台 181
5.3.5 实验结果分析 182
5.3.6 小结 185
5.4 本章结语 185
第6章 动力总成实验方法与测试技术 186
6.1 混合动力实验台架概述 186
6.2 动力总成实验关键技术 188
6.2.1 动力总成控制技术 188
6.2.2 CAN通信技术 194
6.2.3 实验台架监控技术 198
6.2.4 小结 201
6.3 实验台架研究与开发 202
6.3.1 实验台架功能分析 203
6.3.2 实验台架功能模块设计 207
6.3.3 实验台架设计与测试 215
6.3.4 小结 217
6.4 本章结语 218
第7章 其他新能源汽车关键技术 219
7.1 电动轮驱动技术 219
7.1.1 电动轮驱动技术简介 220
7.1.2 电动轮驱动电动汽车差速技术研究 226
7.1.3 电动轮驱动电动汽车差动助力转向研究 229
7.2 复合电源技术 237
7.2.1 复合电源技术简介 239
7.2.2 混合动力汽车复合电源参数匹配与优化 246
7.2.3 混合动力汽车复合电源控制策略研究 252
7.3 本章结语 256
名词索引 258
参考文献 260