1 概述 1
1.1 课题来源 1
1.2 课题背景 1
1.3 重介选煤自动控制发展历史及其国内外研究现状 3
1.4 本课题研究的主要内容 6
1.5 内容安排 7
2 重介选煤工艺简介 9
2.1 重介选煤工艺基本原理 9
2.2 重介旋流器 12
2.3 无压三产品重介选煤工艺流程 20
2.4 重介悬浮液密度自动控制总体要求 26
2.5 重介悬浮液密度自动控制总体方案设计 27
2.6 郭屯选煤厂重介选煤控制系统总体结构 28
2.7 本章小结 29
3 重介悬浮液密度自动控制系统硬件实现 31
3.1 重介悬浮液密度控制系统硬件简介 31
3.2 PLC硬件 41
3.3 I/O地址 45
3.4 Unity Pro编程 47
3.5 选煤系统电气设计 54
3.6 I/O模块的接线图 56
3.7 本章小结 56
4 重介悬浮液密度自动控制策略 58
4.1 重介悬浮液密度PID控制器的设计 59
4.2 重介悬浮液密度PID容错控制 66
4.3 重介悬浮液密度BP神经网络智能给定 73
4.4 本章小结 84
5 重介悬浮液密度自动控制系统软件实现 85
5.1 PLC程序设计 85
5.2 上位机软件设计 90
5.3 本章小结 102
6 重介悬浮液密度与液位解耦控制策略 103
6.1 合介桶控制系统整体结构 103
6.2 合介桶控制系统数学模型的建立 104
6.3 解耦控制原理 111
6.4 解耦控制策略 113
6.5 本章小结 120
7 结论与展望 121
7.1 主要工作与结论 121
7.2 展望 122
参考文献 124