第1章 绪论 1
1.1 饱和受限非线性系统 1
1.2 Hamilton系统 2
1.3 本书的研究思路和主要结果 3
第2章 预备知识 6
2.1 几个基本概念 6
2.2 系统稳定性理论 7
2.3 饱和函数 8
2.4 非线性系统L2增益 10
第3章 饱和受限非线性系统镇定和鲁棒控制 11
3.1 执行器饱和PCH系统的镇定和H∞控制 11
3.1.1 执行器饱和PCH系统的镇定 11
3.1.2 执行器饱和PCH系统H∞控制 14
3.2 执行器饱和非线性系统的镇定和H∞控制 19
3.3 执行器饱和非线性PCH系统有限增益输出输入镇定 20
3.3.1 有限增益输出镇定 21
3.3.2 有限增益输入镇定 23
3.4 饱和受限非线性PCH系统H∞滤波器设计 26
3.4.1 问题描述 26
3.4.2 饱和Hamilton系统H∞滤波器设计 27
3.5 饱和受限单机无穷大电力系统基于能量控制 31
3.5.1 励磁控制饱和的单机无穷大电力系统镇定及鲁棒控制 31
3.5.2 励磁-气门开度饱和的单机无穷大电力系统镇定 34
第4章 饱和受限不确定非线性系统自适应镇定和鲁棒控制 39
4.1 系统模型和其等价形式 39
4.2 执行器饱和不确定PCH系统的自适应镇定 40
4.3 执行器饱和不确定非线性PCH系统自适应H∞控制 42
4.4 执行器饱和不确定非线性系统自适应镇定和H∞控制 45
4.4.1 执行器饱和不确定非线性系统自适应镇定 45
4.4.2 执行器饱和不确定非线性系统自适应H∞控制 47
4.5 励磁控制饱和含有不确定参数单机无穷大电力系统基于能量控制 48
第5章 饱和受限非线性系统的并行同时镇定 52
5.1 问题的提出 52
5.2 两个执行器饱和非线性PCH系统并行同时镇定 52
5.3 两个执行器饱和非线性PCH系统鲁棒并行同时镇定 56
5.4 有限多个饱和非线性PCH系统并行同时镇定和鲁棒同时镇定 62
5.4.1 有限多个执行器饱和非线性PCH系统并行同时镇定 62
5.4.2 有限多个执行器饱和非线性PCH系统鲁棒并行同时镇定 64
5.5 例子 66
第6章 饱和受限不确定非线性系统自适应并行同时镇定 72
6.1 系统模型和其等价形式 72
6.2 两个执行器饱和非线性PCH系统自适应并行同时镇定 73
6.3 两个执行器饱和非线性PCH系统自适应鲁棒并行同时镇定 77
6.4 有限多个饱和PCH系统自适应并行同时镇定和鲁棒同时镇定 83
6.4.1 有限多个饱和非线性PCH系统自适应并行同时镇定 84
6.4.2 有限多个饱和非线性PCH系统自适应鲁棒并行同时镇定 86
6.5 例子 88
第7章 饱和受限非线性系统吸引域估计和干扰容许控制 91
7.1 引言 91
7.2 饱和受限非线性系统吸引域估计 92
7.2.1 不变集条件——多输入情形 93
7.2.2 不变集条件——单输入情形 94
7.2.3 吸引域估计 95
7.2.4 饱和受限非线性系统不变集条件 97
7.3 受外部干扰的饱和受限非线性系统吸引域估计 101
7.4 一类饱和Hamilton系统的干扰容许和H∞控制 105
7.4.1 饱和Hamilton系统的有界椭球估计和干扰容许能力 106
7.4.2 一类饱和Hamilton系统的H∞控制 108
第8章 时滞饱和非线性系统的H∞分析 112
8.1 引言 112
8.2 时滞饱和Hamilton系统的鲁棒控制 114
8.2.1 时滞无关有限L2增益输出镇定 114
8.2.2 时滞相关有限L2增益输出镇定 117
8.2.3 例子 122
8.3 饱和Hamilton网络控制系统H∞控制器设计 124
8.3.1 问题的提出 124
8.3.2 问题描述与网络系统建模 124
8.3.3 输入饱和Hamilton网络控制系统鲁棒控制器设计 127
8.3.4 非线性Hamilton网络滤波系统鲁棒滤波器设计 130
8.3.5 例子 133
第9章 输入饱和非线性切换系统镇定与H∞控制 138
9.1 引言 138
9.2 输入饱和非线性切换Hamilton系统镇定 139
9.3 输入饱和非线性切换Hamilton系统H∞控制 142
9.4 输入饱和非线性切换系统的镇定和H∞控制 147
第10章 饱和受限多自主体系统协调控制 152
10.1 引言 152
10.2 输入饱和多智能体系统的一致性 154
10.2.1 代数图论基本知识 154
10.2.2 问题的描述 155
10.2.3 高低增益控制协议的一致性 156
10.2.4 例子 160
10.3 输入饱和多智能体系统leader-follower跟踪控制 162
10.3.1 问题的提出 162
10.3.2 高低增益控制协议的跟踪控制 163
10.3.3 例子 168
参考文献 171