第1章 绪论 1
1.1 研究目的与意义 1
1.1.1 问题的提出 1
1.1.2 研究目的与意义 2
1.2 国内外研究现状 4
1.2.1 车流跟驰特性研究现状 4
1.2.2 车辆换道研究分析 6
1.2.3 车流运行控制研究 10
1.2.4 国内外研究现状评述 12
1.3 研究目标与主要成果 13
1.3.1 研究目标 13
1.3.2 主要研究成果 14
1.4 本章小结 14
参考文献 15
第2章 车流分子跟驰特性及其模型 18
2.1 分子力学模型 18
2.2 分子跟驰理论 19
2.3 速度跟驰模型 24
2.3.1 线性跟驰模型的建立 25
2.3.2 非线性跟驰模型 26
2.3.3 速度模型的统一形式 28
2.4 分子跟驰模型 30
2.4.1 减速运动分子跟驰状态方程 30
2.4.2 加速运动分子跟驰状态方程 33
2.4.3 分子跟驰模型状态方程统一表达形式 33
2.5 分子跟驰流量密度模型 38
2.6 本章小结 40
参考文献 40
第3章 车辆运行行为模型 42
3.1 概述 42
3.2 考虑横向干扰的车辆跟驰模型 45
3.2.1 最大疏散速度和转向时间 45
3.2.2 模型的建立 47
3.3 系统仿真分析 49
3.3.1 仿真原理 49
3.3.2 仿真结果 50
3.4 车辆换道行为分析 54
3.4.1 换道行为产生的原因 54
3.4.2 换道的类型 55
3.4.3 换道可行性分析 56
3.4.4 换道过程分析 62
3.5 综合驾驶行为影响下的车辆行为模型研究 69
3.5.1 概述 69
3.5.2 车辆行为模型的综合框架 70
3.5.3 模型组成部分 72
3.6 本章小结 75
参考文献 76
第4章 车辆运行安全特性 77
4.1 车辆行驶特征分析 77
4.1.1 自由行驶行为 77
4.1.2 跟驰行驶行为 77
4.1.3 换道行为 79
4.2 车辆行驶安全特性分析 81
4.2.1 超速行驶安全性分析 81
4.2.2 跟车行驶安全性分析 82
4.2.3 换道行驶安全性分析 84
4.3 换道安全距离建模 87
4.3.1 换道场景 87
4.3.2 车辆换道的最小纵向安全距离模型 88
4.3.3 仿真分析 92
4.4 换道安全距离模型 102
4.4.1 初始期望安全间距模型 102
4.4.2 数值仿真 105
4.5 本章小结 106
参考文献 107
第5章 道路交通运行时空特征 108
5.1 交通流特性参数分析 108
5.1.1 流量 108
5.1.2 速度 108
5.1.3 密集度 109
5.2 交通流特性调查 110
5.2.1 调查方案 110
5.2.2 调查方法和时间 111
5.2.3 调查位置 111
5.2.4 数据处理 112
5.2.5 数据统计分析 113
5.3 交通流时空特性研究 113
5.3.1 匝道A处交通流时空特性分析 113
5.3.2 匝道B处交通流时空特性分析 115
5.3.3 匝道B交通流对主线交通流的干扰分析 116
5.4 交通流特性分析 118
5.5 车辆运行特性 119
5.5.1 车辆交互行为的动态博弈理论基础 119
5.5.2 车辆交互行为动态博弈特性 120
5.5.3 跟驰特性分析 122
5.5.4 车辆换道动态特性分析 127
5.6 交通仿真分析 131
5.7 本章小结 134
参考文献 135
第6章 车流运行稳定性分析 136
6.1 车流运行动态特性及其密集度模型 136
6.1.1 分子模拟 136
6.1.2 车流密集度模型 139
6.1.3 车流动态特性分析 141
6.2 匝道分合流区交通流波动机理 144
6.2.1 交通流波动现象解析 144
6.2.2 扰动波的产生机理 145
6.2.3 扰动波的传播机理 146
6.2.4 匝道合流区交通波动特性 148
6.3 交通流稳定性分析 150
6.3.1 局部稳定性分析 151
6.3.2 渐进稳定性分析 154
6.4 数值拟合分析 157
6.4.1 局部稳定性仿真分析 158
6.4.2 渐进稳定性仿真分析 159
6.5 交通仿真分析 160
6.6 实例验证分析 162
6.7 本章小结 163
参考文献 163
第7章 基于车流特性的控制策略 165
7.1 自适应控制策略及算法 165
7.1.1 检测器的设置与作用 165
7.1.2 车流检测策略 167
7.1.3 排队统计方法 171
7.2 支路自适应控制策略和算法 173
7.2.1 排队消散 174
7.2.2 支路自适应控制策略 175
7.2.3 支路自适应控制算法 179
7.3 干道自适应控制策略和算法 180
7.3.1 车型换算系数 181
7.3.2 基础绿的计算 183
7.3.3 干道自适应控制策略 185
7.4 匝道控制分析 192
7.4.1 主动引导式交通管控 192
7.4.2 控制策略 193
7.4.3 控制种类 193
7.4.4 入口匝道控制 195
7.4.5 出口匝道控制 201
7.5 本章小结 205
参考文献 205
第8章 工程技术案例与系统仿真分析 207
8.1 分子跟驰理论的数据验证 207
8.2 单点自适应控制方法模拟分析 210
8.2.1 干道先左后直相序控制策略分析 211
8.2.2 干道先直后左相序控制策略分析 213
8.2.3 干道路口单放相序控制策略分析 214
8.3 交叉口信号系统仿真 216
8.3.1 Synchro软件仿真分析 216
8.3.2 VISSIM软件仿真分析 218
8.4 匝道交通系统仿真 218
8.4.1 示范匝道系统分析 218
8.4.2 入口匝道仿真 219
8.4.3 出口匝道仿真 222
8.5 干线动态协调控制优化 224
8.5.1 周期优化 225
8.5.2 相位相序优化 226
8.5.3 绿信比优化 230
8.5.4 相位差优化 234
8.5.5 干线协调控制动态优化 236
8.6 技术案例分析 241
8.6.1 现状分析 242
8.6.2 绿波协调控制方案设计 243
8.6.3 绿波协调控制优化效果 247
8.7 本章小结 250
参考文献 250