项目一 维修概述 9
1.1 常见故障及其分类 9
1.1.1 按故障发生的部位分类 9
1.1.2 按故障的性质分类 9
1.1.3 按故障的指示形式分类 10
1.2 维修的基本步骤 10
1.3 维修前的检查 11
1.4 故障诊断的基本方法 12
1.5 干扰及其预防 13
项目二 常用机床电器元器件 15
2.1 项目分析 15
2.2 项目资讯 15
2.2.1 低压电器及电力拖动系统 15
2.2.2 低压开关 15
2.2.3 主令电器 17
2.2.4 熔断器 25
2.2.5 接触器 28
2.2.6 继电器 33
2.3 项目实施应用 40
项目三 基本电气控制电路 42
3.1 项目分析 42
3.2 项目资讯 42
3.2.1 电气控制电路的简介 42
3.3.2 电动机控制的一般原则 44
3.3.3 点动与连续运行控制电路 46
3.3.4 数控车床的电路分析 48
3.3.5 常用电气控制电路实例 57
项目四 FANUC数控系统结构与组成单元 65
4.1 FANUC公司产品简介 65
4.2 FANUC Oi MODEL D系统功能和主要特点 65
4.3 FANUC Oi MODELD系统端口功能与连接 66
4.3.1 FANUC Oi MODELD系统端口功能与连接 66
4.3.2 FANUC伺服系统 67
4.3.3 FANUC的PMC单元与I/O LINK连接 72
4.3.4 实施步骤 79
4.4 FANUC数控系统的硬件连接 81
4.4.1 任务要求 81
4.4.2 相关知识 81
4.4.3 任务实施 88
项目五 亚龙YL-558型Oi mate MD数控铣床实训设备参数设置与调试 89
5.1 数控机床基本参数 89
5.2 数控机床参数设置步骤 92
5.2.1 伺服初始化参数的设置 92
5.2.2 进入初始化界面操作方法 92
5.2.3 机床初始化 93
5.2.4 任务实施 94
项目六 常见机床操作面板的PMC编程 99
6.1 数控机床方式选择的地址 99
6.2 顺序程序的概念 100
6.3 I/O LINK 103
6.4 PMC的诊断功能 108
6.5 PMC参数的设定 109
6.6 FANUC-PMC编制的相关信号以及参数和地址 112
6.7 关于手轮／增量模式 113
6.8 速度的建立 114
6.9 M，S，T功能的处理 117
6.10 互锁的处理 120
6.11 报警信号的处理 121
6.12 功能指令 122
项目七 FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用 124
7.1 操作步骤 124
7.2 详细操作步骤 127
项目八 FANUC 0系统故障与处理 135
8.1 故障追踪方法 135
8.2 电源无法接通 137
8.3 手动操作和自动操作均无法执行 138
8.4 手动（JOG）操作无法执行 141
8.5 手轮（MPG）操作无法执行 143
8.6 自动操作无法执行 149
8.6.1 当循环操作不启动时（循环启动LED灯不点亮） 149
8.6.2 在执行自动操作时（启动灯被点亮） 150
8.7 循环启动LED信号灯关断 157
8.8 电源接通时无画面显示 160
8.9 参考位置出现偏差 162
8.10 90号报警（返回参考位置异常） 163
8.11 3n0号报警（请求返回参考点） 165
8.12 3n1～3n6号报警（绝对脉冲编码器出故障） 166
8.13 3n7～3n8号报警（绝对脉冲编码器电池电压太低） 167
8.14 3n9号报警（串行脉冲编码器异常） 167
8.15 400、402、406、490号报警（过载） 168
8.16 401、403、406、491号报警（＊DRDY信号断开） 170
8.17 404和405号报警（＊DRDY信号接通） 172
8.18 4n0号报警（停止时出现过大的位置偏差量） 172
8.19 4n1号报警（移动中出现过大的位置偏差量） 173
8.20 4n4号报警（数字伺服系统异常） 176
8.21 4n6号报警（断线报警） 177
8.22 4n7号报警（数字伺服系统异常） 178
8.23 700号报警（控制侧过热） 178
8.24 704号报警（主轴速度波动检测报警） 179
8.25 408号报警（主轴串行链未正常启动） 180
8.26 409号报警（主轴报警） 180
8.27 998号报警（ROM奇偶错误） 180
8.28 920～922号报警（监控电路或RAM奇偶错误） 180
8.29 941号报警（存储印刷电路板安装不正确） 181
8.30 930号报警（CPU错误） 181
8.31 945和946号报警（串行主轴通信错误） 181
8.32 960号报警（子CPU错误） 182
8.33 950号报警（保险丝熔断） 182
附录 FANUC系统报警分类 183
参考文献 199