第1章 概述 1
1.1 小天体概况 1
1.1.1 小行星概况 2
1.1.2 小行星的命名 30
1.1.3 彗星概况 37
1.1.4 流星体概况 45
1.2 小天体探测的目标 47
1.2.1 科学目标 47
1.2.2 工程目标 49
1.3 小天体探测的过去概述 52
1.4 小天体探测的现在概述 53
1.5 小天体探测的未来概述 54
第2章 美国的小行星探测任务 55
2.1 “伽利略”号探测器 55
2.1.1 概述 55
2.1.2 探测对象和科学目标 56
2.1.3 探测器设计 57
2.1.4 飞行过程 61
2.1.5 探测成果 64
2.2 会合-舒梅克号探测器 65
2.2.1 概述 65
2.2.2 探测对象和科学目标 66
2.2.3 总体设计 67
2.2.4 飞行过程 78
2.2.5 探测成果 85
2.3 “深空”1号探测器 86
2.3.1 概述 86
2.3.2 探测对象和科学目标 86
2.3.3 总体设计 87
2.3.4 飞行过程 96
2.3.5 探测成果 103
2.4 “星尘”号探测器 104
2.4.1 概述 104
2.4.2 探测对象和科学目标 105
2.4.3 总体设计 106
2.4.4 飞行过程 112
2.4.5 探测成果 117
2.5 “新视野”号探测器 118
2.5.1 概述 118
2.5.2 探测对象和科学目标 119
2.5.3 总体设计 120
2.5.4 飞行过程 123
2.6 “黎明”号探测器 125
2.6.1 概述 125
2.6.2 探测对象和任务目标 127
2.6.3 总体设计 130
2.6.4 飞行过程 143
2.6.5 探测成果 147
2.7 “深度撞击”号探测器 148
2.7.1 概述 148
2.7.2 探测对象和任务目标 149
2.7.3 总体设计 150
2.7.4 飞行过程 154
2.7.5 探测成果 160
2.8 “彗核旅行”号探测器 161
第3章 俄罗斯（苏联）的小天体探测 163
3.1 金星-哈雷彗星探测器 163
3.1.1 概述 163
3.1.2 探测对象 164
3.1.3 总体设计 164
3.1.4 行过程 166
第4章 欧洲的小行星探测任务 168
4.1 罗塞塔号探测器 168
4.1.1 概述 168
4.1.2 探测对象和科学目标 169
4.1.3 总体设计 171
4.1.4 飞行方案 184
4.2 乔托号探测器 190
第5章 日本的小行星探测任务 192
5.1 “先驱”号探测器与“行星”-A探测器 192
5.1.1 概述 192
5.1.2 探测对象和科学目标 193
5.1.3 总体设计 193
5.2 “隼鸟”号探测器 195
5.2.1 概述 195
5.2.2 探测对象和科学目标 196
5.2.3 总体设计 198
5.2.4 飞行过程 209
5.2.5 探测成果 225
5.2.6 故障分析 227
第6章 未来小天体探测的路线图 229
第7章 小天体飞越与伴飞探测 232
7.1 欧洲“堂吉诃德”小行星防卫任务计划 232
7.1.1 任务概述 232
7.1.2 探测对象和科学目标 233
7.1.3 系统设计 234
7.1.4 有效载荷 236
7.1.5 任务规划 236
7.1.6 预期成果 237
第8章 小天体附着与取样返回探测 238
8.1 日本“隼鸟”2号探测器计划 238
8.1.1 任务概述 238
8.1.2 探测对象和科学目标 239
8.1.3 系统设计 241
8.1.4 任务规划 245
8.2 美国源光谱释义资源安全风化层辨认探测器计划 249
8.2.1 概述 249
8.2.2 探测对象和科学目标 251
8.2.3 探测器设计方案 252
8.2.4 飞行方案 256
8.2.5 预计成果 259
8.3 欧洲空间局“马可波罗”近地小行星采样返回计划 260
8.3.1 任务概述 260
8.3.2 探测对象和科学目标 260
8.3.3 总体设计 261
8.3.4 飞行方案 266
8.4 中国小行星探测规划 268
8.4.1 伴飞附着探测 268
8.4.2 取样返回任务 268
第9章 小天体捕获变轨探测 270
9.1 美国小行星捕获任务 270
9.1.1 概述 270
9.1.2 任务意义 271
9.1.3 安全性 272
9.1.4 目标小行星的筛选和特征 273
9.1.5 探测器设计方案 274
9.1.6 飞行方案 276
第10章 载人小天体探测 285
10.1 美国洛克希德·马丁公司普利茅斯岩石计划 285
10.1.1 任务概述 285
10.1.2 探测对象与科学目标 285
10.1.3 基线方案 286
10.1.4 改进方案 289
10.1.5 可行性与技术难点 290
10.1.6 未来工作 291
10.2 美国阿波菲斯载人登陆计划 291
10.2.1 探测对象和科学目标 292
10.2.2 系统方案 293
10.2.3 关键技术 297
10.2.4 飞行流程 299
10.2.5 与载人登月、登火的比较 302
结束语 305
附录 世界各国小天体探测活动编年表 307
参考文献 309