上篇 理论基础 1
第一章 控制系统基本知识 1
第一节 自动控制系统的基本概念 1
第二节 控制系统的性能指标 6
第三节 自动控制系统中常用名词与术语 8
第四节 常用控制系统的基本类型 10
第五节 常用调节器的控制规律 15
第六节 控制系统的数学模型及其频域分析方法 22
第七节 调节器的工程设计方法 28
第八节 Matlab／Simulink在自动控制系统分析中的应用 41
第二章 控制系统常用检测仪表 46
第一节 基础知识和基本概念 46
第二节 温度检测 52
第三节 压力检测 64
第四节 流量测量 74
第五节 物位测量 80
第六节 调节器与执行器 87
第三章 现场总线与工业以太网技术 95
第一节 工业控制网络 95
第二节 现场总线技术 103
第三节 几种典型的现场总线 106
第四节 现场总线控制系统 109
第五节 工业以太网 116
第四章 电控系统常用器件 126
第一节 常用低压电器 126
第二节 可编程序控制器 130
第三节 通用型变频器 131
第四节 人机界面 135
第五节 自动控制用微特电机 137
第六节 电气测量仪表 141
下篇 设计范例 145
概述 145
范例一 热压成型机电气控制 149
范例二 工业循环水系统电气控制 154
范例三 变频恒压供水控制系统 157
范例四 覆膜砂生产线电气控制 163
范例五 脉冲清灰袋式除尘器电控系统 168
范例六 车轮旋转弯曲疲劳试验机的电气控制 183
范例七 小型污水处理站的电控系统 188
范例八 无线遥控物料运送小车 198
范例九 用微型PLC控制的机床二维进给装置 202
范例十 脉冲编码器、测速发电机性能自动测试分析系统 206
范例十一 钢管磨削生产线分布式测控系统 214
范例十二 基于工业以太网的带钢质量数据无纸记录及分析系统 223
范例十三 基于现场总线的电机运行状态分布式监测系统 231
范例十四 微机控制的自动排料系统设计 238
范例十五 智能型洗衣机控制器的设计 248
范例十六 基于MATLAB的双闭环直流调速系统的仿真 255
参考文献 262