项目1 实现单电机系统的PLC控制 1
任务1.1 让PLC运动起来 1
任务1.2 传送带全压启停控制 24
任务1.3 传送带正反转控制 35
任务1.4 送料小车自动往返控制 42
任务1.5 电动机Y-△启动控制 51
任务1.6 电动机能耗制动控制 59
任务1.7 电动机单按钮启停控制 65
习题一 70
项目2 实现多电机系统的PLC控制 71
任务2.1 传送带顺序启停控制 71
任务2.2 水泵系统PLC控制 80
任务2.3 料斗升降PLC控制 89
任务2.4 包装生产线自动装箱PLC控制 98
习题二 109
项目3 实现信号灯系统的PLC控制 111
任务3.1 循环彩灯PLC控制 111
任务3.2 数码管的控制 119
任务3.3 十字路口交通灯PLC控制 127
习题三 135
项目4 送料自动线的PLC控制 137
任务4.1 上料系统的PLC控制 137
任务4.2 变频电机驱动皮带运输系统的控制 167
任务4.3 步进电机驱动机械手运动控制 185
任务4.4 送料自动线的PLC控制 209
习题四 223
附录 224
附录A FX系列应用指令简表 224
附录B 实训装置简介 230
参考文献 234