第1章 电动机 1
1.1 三相异步电动机 1
1.2 单相异步电动机 20
1.3 直流电动机 22
1.4 永磁同步电动机与无刷直流电动机 26
1.5 电动机的选择 28
1.6 微特电机 31
【本章小结】 36
思考题与习题 37
第2章 继电-接触器控制 40
2.1 常用低压控制电器 40
2.2 继电-接触器控制电路 49
【本章小结】 53
思考题与习题 54
第3章 可编程序控制器概论 55
3.1 PLC的发展史和定义 55
3.2 PLC的结构组成 56
3.3 PLC的功能与分类 59
3.4 PLC的特点和工作原理 61
3.5 PLC的发展动向 63
【本章小结】 64
思考题与习题 64
第4章 S7-200 PLC的结构与编程基础 65
4.1 S7-200 PLC的特点与组成原理 65
4.2 S7-200 PLC的CPU模块 65
4.3 S7-200 PLC的数字量I/O扩展模块 68
4.4 S7-200 PLC的模拟量I/O扩展模块 68
4.5 S7-200 PLC的通信扩展模块 68
4.6 S7-200 PLC控制系统的配置原则 69
4.7 PLC的编程语言 69
4.8 S7-200 PLC的程序结构 70
4.9 S7-200 PLC的数据类型 71
4.10 S7-200 PLC的数据存储区 72
4.11 S7-200 PLC的寻址方式 74
【本章小结】 76
思考题与习题 76
第5章 S7-200 PLC的指令系统 78
5.1 位逻辑指令 78
5.2 定时器和计数器指令 85
5.3 数据处理指令 89
【本章小结】 96
思考题与习题 96
第6章 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的应用 99
6.1 编程软件STEP 7-Micro/WIN的安装方法及主要功能 99
6.2 S7-200 PLC梯形图的编程规则及编程方法 107
6.3 使用STEP7-Micro/WIN进行程序开发与调试的主要步骤 114
【本章小结】 125
思考题与习题 126
第7章 S7-200 PLC的控制系统设计方法 127
7.1 电气控制系统中常用输入、输出元器件与PLC的连接方法 127
7.2 PLC的选型原则 131
7.3 PLC常用控制程序举例 133
7.4 典型控制系统设计方法 145
【本章小结】 157
思考题与习题 157
第8章 典型机电控制系统的PLC应用设计实例 159
8.1 运料小车延时正、反转控制 159
8.2 电动机星形-三角形减压起动控制 162
8.3 带式运输机可重复顺序起动、逆序停止控制 163
8.4 运料小车自动装料、卸料控制 167
8.5 洗衣机自动控制程序设计 168
8.6 步进电动机运转控制 170
8.7 Z3050摇臂钻床的PLC控制 174
8.8 变频器控制电动机的多段转速运行 178
8.9 T68镗床的PLC控制 182
8.10 X62W万能铣床的PLC控制 187
8.11 B2021A龙门刨床的PLC控制系统 191
8.12 搬运产品的机械手控制系统 209
附录 217
附录A S7-200 PLC的特殊寄存器（SM）数值和功能 217
附录B S7-200 PLC的指令系统表 224
附录C S7-200 PLC的错误代码 229
参考文献 232