第1章 自动控制的一般概念 1
1.1 重点内容提要 1
1.2 知识结构图 2
1.3 考点及典型题选解 2
1.4 课后习题全解 6
第2章 控制系统的数学模型 12
2.1 重点内容提要 12
2.2 知识结构图 16
2.3 考点及典型题选解 16
2.4 课后习题全解 21
第3章 线性系统的时域分析法 46
3.1 重点内容提要 46
3.2 知识结构图 48
3.3 考点及典型题选解 48
3.4 课后习题全解 53
第4章 线性系统的根轨迹法 80
4.1 重点内容提要 80
4.2 知识结构图 82
4.3 考点及典型题选解 83
4.4 课后习题全解 86
第5章 线性系统的频域分析法 116
5.1 重点内容提要 116
5.2 知识结构图 120
5.3 考点及典型题选解 120
5.4 课后习题全解 126
第6章 线性系统的校正方法 147
6.1 重点内容提要 147
6.2 知识结构图 150
6.3 考点及典型题选解 150
6.4 课后习题全解 156
第7章 线性离散系统的分析与校正 181
7.1 重点内容提要 181
7.2 知识结构图 192
7.3 考点及典型题选解 193
7.4 课后习题全解 200
第8章 非线性控制系统分析 225
8.1 重点内容提要 225
8.2 知识结构图 230
8.3 考点及典型题选解 230
8.4 课后习题全解 238
第9章 线性系统的状态空间分析与综合 267
9.1 重点内容提要 267
9.2 知识结构图 272
9.3 考点及典型题选解 272
9.4 课后习题全解 281
第10章 动态系统的最优控制方法 318
10.1 重点内容提要 318
10.2 知识结构图 321
10.3 考点及典型题选解 321
10.4 课后习题全解 326
附录Ⅰ 考研真题 352
1．2007年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 352
2．2008年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 353
3．2009年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 355
4．2010年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 356
5．2011年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 358
6．2012年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 359
7．2013年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 361
8．2014年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 362
9．2015年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 364
10．2016年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 366
附录Ⅱ 考研真题简要解答 369
1．2007年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 369
2．2008年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 369
3．2009年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 369
4．2010年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 370
5．2011年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 370
6．2012年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 370
7．2013年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 371
8．2014年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 371
9．2015年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 371
10．2016年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 371
参考文献 373