1概述 1
1.1背景和意义 1
1.2交通信号灯控制的发展状况 1
1.2.1国外发展状况 2
1.2.2我国发展状况 3
1.3交通信号灯控制与标志标线控制 4
1.3.1两者区别 4
1.3.2信号控制优缺点 4
1.4信号灯控制设置基本原则 6
2交通信号灯控制总论 7
2.1交通信号灯控制分类 7
2.1.1单点交通信号灯控制 7
2.1.2干道交通信号协调控制 8
2.1.3区域交通信号灯控制系统 9
2.2城市交通信号灯控制系统 10
2.2.1控制系统组成 10
2.2.2信号控制系统和交通流模型关系 13
2.2.3信号控制基础 14
2.2.4交通信号控制原理与步骤 14
2.2.5城市交通信号控制的基本原则 15
2.2.6道路交通信息化管理 15
2.2.7城市干道交通信号灯控制基本形式 17
2.2.8城市交通管理中心 20
2.3道路交叉口交通质量评价指标体系 21
2.3.1交叉口的道路交通特点 21
2.3.2信号灯控制评价体系 22
2.4信号控制系统的其他方式 22
2.4.1道路车道控制 22
2.4.2高速公路入口匝道控制 22
2.4.3可变车道方向控制 28
3交通信号灯控制设计 30
3.1交通信号灯设置依据与判别条件 30
3.1.1设置信号灯判别的基本方法 30
3.1.2设置信号灯与否的判定条件 31
3.1.3英国信号灯设置依据 34
3.1.4我国公路系统设置信号灯的一般原则 34
3.1.5信号灯设置的利弊 35
3.1.6信号灯设置理论分析方法 36
3.2信号灯控制的设计参数 37
3.2.1主要术语 37
3.2.2单点控制系统的参数 38
3.2.3干线控制系统的参数 39
3.3信号灯相位设置原则 41
3.3.1左转相位和左转信号灯 41
3.3.2信号相位和相位设计 42
3.3.3交通流方向分配 49
3.3.4左转信号灯设置条件 51
3.3.5受保护＋允许与受保护左转相位 52
3.3.6相序（相位执行次序）设置 52
3.3.7前置、后置和前后置错位左转相序 57
3.3.8相位方案设置的注意事项 63
3.4信号灯配时设置原则 64
3.4.1最短绿灯时间 65
3.4.2相位跳越时间 65
3.4.3车辆清空时间 65
3.4.4清空（黄灯-全红灯）时间表 67
3.4.5最大绿灯时间 69
3.4.6人行道信号间隔 69
3.4.7行人清空时间 69
3.4.8前置警告闪亮灯 69
3.4.9交叉口闪光控制 70
3.4.10延迟检测 71
3.4.11协调控制 71
3.4.12周期时长和间隔 72
3.4.13协调控制中的相位差 72
3.4.14协调控制的相位强制终止与允许执行时间 73
3.4.15优先通行相位 76
3.4.16紧急情况优先通行 76
3.4.17铁路优先通行 77
3.4.18铁路交叉口准备停行信号 80
3.4.19控制器时钟安装和设置 80
4交通信号灯控制设备 81
4.1道路交通信号灯 81
4.1.1LED交通信号灯概述 81
4.1.2LED道路交通信号灯与传统光源信号灯的区别 81
4.1.3LED信号灯光学设计分析 82
4.1.4LED信号灯驱动电路分析 82
4.2信号灯显示方法与标志 83
4.2.1车辆信号指示 83
4.2.2行人信号指示 91
4.2.3信号指示辅助标志 92
4.2.4危险状况辨识信号 94
4.2.5停车标志信号 94
4.2.6车道使用信号 95
4.2.7自行车信号灯 96
4.2.8道路交通倒计时显示器 96
4.3交通流检测 98
4.3.1交通流检测的国内外现状 98
4.3.2交通流检测系统的建设原则 99
4.3.3交通流检测系统的组成 99
4.3.4交通流检测技术 99
4.3.5交通流检测数据采集 103
4.4交通流检测设备 104
4.4.1车辆检测器 104
4.4.2行人检测器 108
4.4.3检测器设备介绍 109
4.5交通信号灯控制机 112
4.5.1信号控制机的基本功能 112
4.5.2信号机的基本功能 112
4.5.3信号机系统硬件 113
4.5.4信号机硬件模块 114
4.5.5嵌入式Linux系统 116
4.5.6北美国家运输ITS通信协议（NTCIP） 118
4.5.7我国信号机现状分析 119
4.5.8我国交通信号机产品介绍 121
4.6信号灯控制柜和电子信号 127
4.6.1信号控制柜 128
4.6.2电子信号 128
4.6.3M型交通控制柜 128
4.6.4S型交通控制柜 129
4.6.5卡片架装配 130
4.7信号控制通信系统 131
4.7.1单个交叉口通信系统 132
4.7.2多个交叉口联控通信系统 132
4.7.3地面控制器与控制中心的通信系统 133
5信号灯系统的安装 135
5.1信号灯安装 135
5.1.1机动车信号灯安装 135
5.1.2行人信号灯安装 142
5.1.3非机动车信号灯安装 143
5.2信号灯灯杆安装 145
5.2.1机动车信号灯灯杆安装 146
5.2.2行人信号灯灯杆安装 150
5.2.3非机动车信号灯灯杆安装 150
5.3信号机柜安装 151
5.3.1机箱基础 151
5.3.2信号机机箱 152
5.3.3安装技术要求 152
5.3.4接地防雷 153
5.4检测器安装 153
5.4.1埋设 153
5.4.2封装 153
5.4.3线圈与馈线的连接 153
5.5信号线缆敷设 153
5.5.1电缆线选择 153
5.5.2地下电缆线敷设 154
5.5.3架空电缆线敷设 154
5.6系统安装和集成 154
5.6.1施工前的工作 154
5.6.2施工检查清单 156
6验收、运行和维护 163
6.1验收 163
6.1.1验收总则 163
6.1.2竣工验收一般性要求 163
6.2运行 164
6.2.1启动和关闭 164
6.2.2信号安全保障 165
6.2.3运行监控 165
6.3养护 166
6.3.1养护文件 166
6.3.2信号控制柜的养护 167
6.3.3控制器的养护 168
6.3.4冲突监视器的养护 169
6.3.5检测器的养护 169
6.3.6架空项目的养护 170
6.3.7支撑柱的养护 171
6.3.8信号中断的替代措施 171
7交通信号灯控制与设计软件介绍 173
7.1TRANSYT-7F 173
7.1.1软件简介 173
7.1.2软件应用 174
7.2PASSER 180
7.2.1软件简介 180
7.2.2软件应用 180
7.3Synchro 186
7.3.1软件简介 186
7.3.2软件应用 188
7.4Green-Star绿星 197
7.4.1软件简介 197
7.4.2软件应用 198
7.5VISSIM 202
7.5.1软件简介 202
7.5.2软件应用 203
7.6SCATS控制系统 205
7.6.1SCATS系统概况 205
7.6.2SCATS系统工作结构和原理 206
7.6.3SCATS系统特点 207
7.7SCOOT控制系统 207
7.7.1SCOOT系统概况 207
7.7.2SCOOT系统工作结构和原理 208
7.7.3SCOOT系统特点 209
8主干道双向绿波控制实施案例 211
8.1案例一：南京市北京东—西路双向绿波 211
8.2案例二：上海市浦东张杨路双向绿波 213
9信号灯系统设计与安装施工图实例 215
参考文献 232
作者简介 233