第一章 绪论 1
1.1 信号传输系统 1
1.2 信号的概念 3
1.3 信号的简单处理 7
1.4 系统的概念 11
1.5 线性非时变系统的分析 15
1.6 非电系统的分析 18
习题 21
第二章 连续时间系统的时域分析 24
2.1 引言 24
2.2 系统方程的算子表示法 27
2.3 系统的零输入响应 31
2.4 奇异函数 36
2.5 信号的时域分解 41
2.6 阶跃响应和冲激响应 44
2.7 叠加积分 50
2.8 卷积及其性质 53
2.9 线性系统响应的时域求解 64
附录 从分配函数观点看冲激函数 71
习题 74
第三章 连续信号的正交分解 82
3.1 引言 82
3.2 正交函数集与信号分解 83
3.3 信号表示为傅里叶级数 89
3.4 周期信号的频谱 100
3.5 傅里叶变换与非周期信号的频谱 106
3.6 常用信号频谱函数举例 112
3.7 周期信号的频谱函数 122
3.8 傅里叶变换的性质 123
3.9 帕塞瓦尔定理与能量频谱 138
3.10 沃尔什函数 142
习题 148
第四章 连续时间系统的频域分析 155
4.1 引言 155
4.2 信号通过系统的频域分析方法 156
4.3 理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 166
4.4 佩利-维纳准则与物理可实现滤波器 170
4.5 调制与解调 174
4.6 频分复用与时分复用 185
4.7 希尔伯特变换 187
4.8 信号通过线性系统不产生失真的条件 190
习题 195
第五章 连续时间系统的复频域分析 199
5.1 引言 199
5.2 拉普拉斯变换 200
5.3 拉普拉斯变换的收敛区 204
5.4 常用函数的拉普拉斯变换 206
5.5 拉普拉斯反变换的计算 210
5.6 拉普拉斯变换的基本性质 221
5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法 233
5.8 双边拉普拉斯变换 243
5.9 线性系统的模拟 249
5.10 信号流图 255
习题 264
第六章 连续时间系统的系统函数 271
6.1 引言 271
6.2 系统函数的极零图 273
6.3 系统函数的频域特性与波特图 276
6.4 系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系 284
6.5 系统的稳定性 288
6.6 线性反馈系统的稳定性 296
习题 303
第七章 离散时间系统的时域分析 309
7.1 引言 309
7.2 抽样信号与抽样定理 312
7.3 离散时间系统的描述和模拟 318
7.4 离散时间系统的零输入响应 325
7.5 离散时间系统的零状态响应及全响应求解 331
7.6 离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较 341
习题 343
第八章 离散时间系统的变换域分析 349
8.1 引言 349
8.2 z变换定义及其收敛区 350
8.3 z变换的性质 358
8.4 反z变换 363
8.5 z变换与拉普拉斯变换的关系 371
8.6 离散时间系统的z变换分析法 374
8.7 离散时间序列的傅里叶变换 381
8.8 离散时间系统的频率响应特性 386
8.9 离散时间系统与连续时间系统变换域分析法的比较 394
习题 395
第九章 线性系统的状态变量分析 399
9.1 引言 399
9.2 系统的状态变量描述法 400
9.3 由输入-输出方程求状态方程 406
9.4 电系统的状态方程的建立 414
9.5 连续时间系统状态方程的复频域解法 420
9.6 连续时间系统状态方程的数值解法 429
9.7 离散时间系统状态方程的解 436
9.8 线性系统的可控制性和可观测性 440
习题 446
部分习题参考答案 451
索引 468
参考书目 478