1 你的乐高头脑风暴EV3套装 5
无凸点的搭建方式 5
无凸点VS有凸点：结构上的差异 5
零件的命名 6
梁 6
连接器 8
齿轮 11
轮毂、轮胎和履带 12
装饰件 13
其他件 13
电子件 14
EV3零售套装和教育套装的差异 15
结束语 15
2 搭建路虎ROV3R 18
基础车 20
轮式ROV3R 24
带触动传感器的保险杠 26
有保险杠的ROV3R 28
巡线模块 29
能巡线的ROV3R 29
前置红外传感器模块 31
带有前置红外传感器的ROV3R 32
贴墙行走模块 33
能贴墙行走的ROV3R 33
德克斯特的清扫工具 35
装有清扫工具的ROV3R 37
其他选择方案1＃：有清扫工具和保险杠的ROV3R 39
其他选择方案2＃：带有清扫工具的贴墙行走 ROV3R 40
履带式ROV3R 41
秘密项目：抓取模块 45
结束语 45
3 编程 47
程序的组成部分 47
序列 48
选择 48
循环 48
用程序块的编程应用进行编程 48
你的第一个程序块程序 49
模块选择面板 53
动作模块 54
等待模块 56
循环模块 59
结束语 59
4 程序块编程应用的高级程序设计 60
带有触碰保险杆的ROV3R 60
让ROV3R沿着几何路径行走 61
ROV3R巡线行走 61
用程序块程序巡线 62
改进动作 62
让ROV3R贴墙行走 63
改进动作 64
结束语 64
5 EV3编程 67
EV3软件安装 67
EV3软件概述 67
大厅 67
编程界面 68
硬件页面 69
工具菜单 70
编程面板 71
项目属性 73
将EV3程序块连接到计算机 73
导入程序块程序 74
分析导入的程序块程序 74
编辑已导入的程序块程序 75
精确控制 76
实验运动模块 77
控制程序流程 79
切换模块 80
结束语 81
6 尝试使用EV3红外组件 83
远程红外信标 83
用远程红外信标作为遥控器 84
使用传感器模块和数据线 85
EV3软件调试程序的特性 86
用文本模块展示数据 86
理解数据类型 88
数据类型转换 88
跟随远程红外信标 89
使用数学模块进行基本运算 91
结束语 92
7 魔法背后的数学！ 94
处理测量噪声 94
高级模式下的数学模块 95
舍入模块 95
比较模块 97
将数值转换为逻辑值 97
嵌入式比较模块 97
常量模块 97
改进我们的贴墙行走程序 97
结束语 99
8 乐高搭建秘诀 102
揭秘角度梁 102
三角形VS长方形 103
梁的延伸 106
支撑 107
跨接块 109
再谈齿轮 110
将齿轮啮合在一起 110
装配齿轮 112
齿轮组合 113
90°耦合齿轮 114
齿轮系 117
涡轮 118
运动变换 120
电机搭建思路 122
中型电机前置输出＃1 122
中型电机前置输出＃2 122
中型电机一侧横向输出 123
中型电机两侧横向输出 123
中型电机一侧横向减速输出 124
中型电机带有齿轮箱 124
中型电机多路输出 125
大型电机水平输出 126
大型电机传动方案 126
结束语 126
9 搭建看门鹅WATCHGOOZ3 128
WATCHGOOZ3是如何行走的？ 128
右腿组件 129
左腿组件 135
主体组件1 142
左脚组件 144
右脚组件 147
主体组件2 149
后部支架组件 152
前部支架组件 157
主体组件3 158
颈部组件 164
主体组件4 168
10 看门鹅WATCHGOOZ3编程 173
WATCHGOOZ3程序块程序 173
这个程序 173
它是如何工作的 173
机器人的运行和故障排除 174
在EV3软件中导入并编辑程序 175
制作备份 175
修改程序 175
用我的模块创建器建立自定义模块 176
建立有输入和输出参数的自定义模块 178
自动添加自定义模块的输入输出参数 180
自定义模块的附加配置 181
建立一个更高级的程序 181
自定义模块ResetBody 181
为行走建立更高级的自定义模块 183
WATCHGOOZ3最终程序 184
逻辑运算模块 185
计时器模块 185
结束语 186
11 搭建超级跑车SUP3R 189
主体组件1 190
引擎盖组件 194
主体组件2 197
车顶组件 211
主体组件3 212
转向组件 214
主体组件4 216
搭建遥控器R3MOTE 220
结束语 225
12 超级跑车SUP3R编程 228
电子与机械的差异 228
使用变量 229
使用阵列 230
使用数字和逻辑阵列变量模块 230
使用阵列运算模块 230
使用多个分支情况的切换模块 231
运行并行序列（多任务处理） 232
创建自定义模块 233
自定义模块ResetSteer 233
自定义模块Steer 233
自定义模块Drive 234
自定义模块ReadRemote2 235
编程让汽车四处走走 237
编程远程控制汽车 238
用阵列整理自定义模块ReadRemote 238
编写程序让汽车跟随信标 240
自定义模块Sign 240
自定义模块Saturation 241
自定义模块ReadBeacon 241
范围模块 241
程序FollowBeacon 243
给超级跑车SUP3R添加警报器效果 243
循环中断模块 244
停止程序模块 245
结束语 245
13 搭建小哨兵SENTIN3L 248
主体组件1 249
右腿组件 253
主体组件2 256
左腿组件 256
主体组件3 259
胸部组件 263
主体组件4 268
左臂组件 272
右臂组件 273
主体组件5 275
背部防护组件 278
背部防护的中间子组件 280
继续搭建背部防护组件 281
头部子组件 282
完成背部防护组件 284
主体组件6 287
搭建彩色方块CUB3 289
结束语 291
14 小哨兵SENTIN3L编程 294
文件读写模块 294
创建、删除文件和写入数据 294
从文件中读取数据 295
检测文件的末尾 295
随机模块 295
建立自定义模块 296
自定义模块ResetLegs 296
自定义模块WalkFWD 297
自定义模块Laser 297
自定义模块Turn 298
自定义模块PowerDownFX 298
自定义模块WaitButton 300
自定义模块SayColor 300
自定义模块ExeCode 300
自定义模块MakeProgram 300
自定义模块RunProgram 301
自定义模块MakePrgFile 303
自定义模块ParseFile 303
自定义模块RunPrgFile 304
编写程序让SENTIN3L巡逻 304
在运行时用色彩为SENTIN3L编程 304
编制可永久运行的色彩执行程序 306
结束语 306
15 搭建霸王龙T-R3X 309
主体组件1 310
腿部框架组件 313
主体组件2 315
左腿组件 318
右腿框架组件 323
主体组件3 328
EV3程序块组件 333
主体组件4 334
头部和躯干组件 345
主体组件5 355
结束语 357
16 霸王龙T-R3X编程 362
为程序Wander创建自定义模块 362
自定义模块Reset 362
自定义模块MoveAbsolute和MoveAbsolute2 362
自定义模块Step 363
自定义模块Roar 363
自定义模块Chew 364
自定义模块Look 364
自定义模块Right 364
自定义模块Left 365
自定义模块TurnUntil 365
编写程序让T-R3X四处漫游 366
设计T-R3X的行为 366
实现一个状态机 369
通用结构 369
开始状态 369
状态变量 370
转换 370
传感器事件 370
计时器事件 371
计时器过滤事件 371
动作 371
为最终的程序创建自定义模块 373
自定义模块Turn 373
自定义模块ReadBeacon 374
自定义模块INIT 375
自定义模块IDLE 375
自定义模块HUNGRY 375
自定义模块SEEK 377
自定义模块CHASE 377
为T-R3X的行为编写程序 378
结束语 380
A EV3 31313套装零件清单 382
B 教育版套装与零售版套装之间的差异 391
电子设备 391
EV3软件 391
零售版套装转变为教育核心版套装 391
教育核心版套装转变为零售版套装 396
教育版扩展套装转变为零售版套装 401